[發明專利]一種機器人學習與交互用操作臺

有效

• 申請號: 202110259566.6
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113043225B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 張添勇
• 申請（專利權）人: 西安普方科教設備有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/08;B25H1/14;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種機器人學習與交互用操作臺，包括可拆卸式支撐機構(1)，其特征在于：所述可拆卸式支撐機構(1)的頂部固定安裝有支撐平臺機構(2)，所述支撐平臺機構(2)的頂部通過螺栓固定安裝有多個承托機構(3)，多個所述承托機構(3)均呈等距依次設置，所述可拆卸式支撐機構(1)設置在支撐平臺機構(2)的底部；

所述承托機構(3)包括十字活動框架(31)，所述十字活動框架(31)的內部開設有十字活動空槽(32)，每個所述十字活動空槽(32)的內腔均焊接有四個可塑型懸置扭簧管段(33)，所述可塑型懸置扭簧管段(33)的內部插接有樹脂型中置支撐桿(34)，每個所述樹脂型中置支撐桿(34)的一端固定安裝有一個承托型固定球(35)，相鄰四個所述承托型固定球(35)的頂部均固定安裝有承托型支撐桿(36)，所述承托型支撐桿(36)的頂部通過螺栓固定安裝有防滑型吸盤罩(37)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：相鄰的四個所述可塑型懸置扭簧管段(33)均呈十字狀等距依次設置，所述防滑型吸盤罩(37)的數量設置為多個。

3.根據權利要求1所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：所述承托型支撐桿(36)的底部通過螺栓固定安裝有支撐型橢圓連接罩(38)，所述承托型支撐桿(36)與相鄰的支撐型橢圓連接罩(38)均呈一一對應設置，所述支撐型橢圓連接罩(38)通過螺栓固定安裝在相鄰的承托型固定球(35)頂部，所述支撐型橢圓連接罩(38)的底部通過螺栓固定安裝有圓形防撞板(39)，所述支撐型橢圓連接罩(38)與相鄰的圓形防撞板(39)均呈一一對應設置。

4.根據權利要求1所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：所述可塑型懸置扭簧管段(33)與相鄰樹脂型中置支撐桿(34)的一端均螺紋連接有螺栓連接座(310)，所述可塑型懸置扭簧管段(33)、樹脂型中置支撐桿(34)與螺栓連接座(310)均呈一一對應設置，所述十字活動框架(31)的頂部通過螺栓固定安裝有防滑型十字墊片(311)，所述十字活動框架(31)與相鄰的防滑型十字墊片(311)均呈一一對應設置。

5.根據權利要求1所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：所述可拆卸式支撐機構(1)包括貼合型橫板機構(101)，所述貼合型橫板機構(101)的底部固定安裝有多個半圓形磁石卡接罩(102)，所述半圓形磁石卡接罩(102)的內腔插接有球形磁石卡接塊(103)，所述球形磁石卡接塊(103)的數量設置為多個，相鄰的所述半圓形磁石卡接罩(102)與球形磁石卡接塊(103)均呈一一對應設置。

6.根據權利要求5所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：所述球形磁石卡接塊(103)的底部螺紋連接有橫置承托座(104)，所述球形磁石卡接塊(103)的底部通過橫置承托座(104)固定安裝有伸縮型螺栓調節套筒(105)，所述伸縮型螺栓調節套筒(105)的側面貫穿設有限位型支撐螺栓。

7.根據權利要求6所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：所述伸縮型螺栓調節套筒(105)的底部通過螺栓固定安裝有吸盤式防滑墊板(106)，所述伸縮型螺栓調節套筒(105)的數量設置為多個，相鄰兩個所述伸縮型螺栓調節套筒(105)之間均通過螺栓固定安裝有交叉型銜接桿(107)，所述交叉型銜接桿(107)的數量設置為多個，多個所述交叉型銜接桿(107)的頂部均固定安裝有防滑型底墊(108)。

8.根據權利要求1所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：所述支撐平臺機構(2)包括學習用工作臺(21)，所述學習用工作臺(21)的兩側均開設有橫置預留空槽(22)，所述學習用工作臺(21)遠離橫置預留空槽(22)的兩側均開設有縱置預留空槽(23)，所述橫置預留空槽(22)與縱置預留空槽(23)的內腔均通過螺栓固定安裝有磁石對應吸塊(24)，所述磁石對應吸塊(24)的數量設置為多個。

9.根據權利要求8所述的一種機器人學習與交互用操作臺，其特征在于：所述磁石對應吸塊(24)的內部開設有中置預留緩沖槽(25)，所述磁石對應吸塊(24)的兩側均通過螺栓固定安裝有橡膠型半圓撞擊塊(26)，所述學習用工作臺(21)的頂部通過粘合劑固定安裝有防滑型橫置墊片(27)。