[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)身表面間隙斷差自動(dòng)測(cè)量設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110259532.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113048932A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/16
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/16;G01B21/00
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)身表面間隙斷差自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的上端設(shè)有機(jī)器人控制柜存放箱，所述機(jī)器人控制柜存放箱的上表面中間位置左右方向設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)的上表面通過(guò)螺栓連接有機(jī)器人，所述機(jī)器人的工作端通過(guò)螺栓設(shè)有測(cè)頭固定機(jī)構(gòu)，所述測(cè)頭固定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部通過(guò)螺栓連接有縫隙尺寸檢測(cè)頭，四組所述縫隙尺寸檢測(cè)頭之間設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有車(chē)身本體，有利于降低人工成本，提高檢測(cè)效率，取代不需要設(shè)置安全圍欄，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)及本工位本地人工復(fù)檢等相關(guān)任務(wù)，有利于降低操作工位數(shù)量，節(jié)省工時(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)制造表面質(zhì)量檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N車(chē)身表面間隙斷差自動(dòng)測(cè)量設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車(chē)的裝配是汽車(chē)產(chǎn)品制造過(guò)程中最重要工藝環(huán)節(jié)之一，是把經(jīng)檢驗(yàn)合格的數(shù)以百計(jì)、或數(shù)以千計(jì)的各種零部件按著一定的技術(shù)要求組裝成整車(chē)及發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等總成的工藝過(guò)程，在對(duì)汽車(chē)裝配完成后，需要對(duì)裝配后的整車(chē)進(jìn)行各組成部件間間隙斷差的測(cè)量和檢驗(yàn)工作，通常總裝車(chē)間完成整車(chē)裝配后采用人工使用塞尺、游標(biāo)卡尺及斷差尺對(duì)車(chē)身各零部件總成間的間隙面差進(jìn)行測(cè)量和檢驗(yàn)，這樣容易因?yàn)槿斯y(cè)量的主觀性和人工測(cè)量較大的測(cè)量誤差對(duì)車(chē)身表面間隙斷差檢測(cè)的結(jié)果產(chǎn)生較大的影響，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果可能無(wú)法真實(shí)有效的反映車(chē)身真實(shí)的情況，不利于整車(chē)質(zhì)量保障和監(jiān)督，且培養(yǎng)一名經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過(guò)硬的車(chē)身表面間隙斷差檢測(cè)師需要多年的實(shí)踐和積累，需要投入大量的資源和費(fèi)用，不利于降低人工成本，提高檢測(cè)效率，且目前常見(jiàn)的表面間隙斷差自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備采用工業(yè)機(jī)器人帶檢測(cè)測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量，需要設(shè)置安全圍欄，無(wú)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)及本工位本地人工復(fù)檢等任務(wù)，不利于節(jié)省操作工位，浪費(fèi)工時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)身表面間隙斷差自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的通常總裝車(chē)間完成整車(chē)裝配后采用人工使用塞尺、游標(biāo)卡尺及斷差尺對(duì)車(chē)身各零部件總成間的間隙面差進(jìn)行測(cè)量和檢驗(yàn)，這樣容易因?yàn)槿斯y(cè)量的主觀性和人工測(cè)量較大的測(cè)量誤差對(duì)車(chē)身表面間隙斷差檢測(cè)的結(jié)果產(chǎn)生較大的影響，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果可能無(wú)法真實(shí)有效的反映車(chē)身真實(shí)的情況，不利于整車(chē)質(zhì)量保障和監(jiān)督，且培養(yǎng)一名經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過(guò)硬的車(chē)身表面間隙斷差檢測(cè)師需要多年的實(shí)踐和積累，需要投入大量的資源和費(fèi)用，不利于降低人工成本，提高檢測(cè)效率，且目前常見(jiàn)的表面間隙斷差自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備采用工業(yè)機(jī)器人帶檢測(cè)測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量，需要設(shè)置安全圍欄，無(wú)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)及本工位本地人工復(fù)檢等任務(wù)，不利于節(jié)省操作工位，浪費(fèi)工時(shí)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種車(chē)身表面間隙斷差自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的上端設(shè)有機(jī)器人控制柜存放箱，所述機(jī)器人控制柜存放箱的上表面中間位置左右方向設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)的上表面通過(guò)螺栓連接有機(jī)器人，所述機(jī)器人的工作端通過(guò)螺栓設(shè)有測(cè)頭固定機(jī)構(gòu)，所述測(cè)頭固定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部通過(guò)螺栓連接有縫隙尺寸檢測(cè)頭，四組所述縫隙尺寸檢測(cè)頭之間設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有車(chē)身本體。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人底座包括地面固定板，所述地面固定板的四角處通過(guò)化學(xué)錨栓固定在地面上，所述地面固定板的上表面中間位置前后方向設(shè)有豎直支撐板，所述豎直支撐板的前后表面下端與所述地面固定板之間焊接有傾斜加固板，所述豎直支撐板為一整塊上端拐角處設(shè)有直角倒角的長(zhǎng)方形不銹鋼板，所述豎直支撐板的左右側(cè)表面上下端貫穿開(kāi)設(shè)有一號(hào)窗口及二號(hào)窗口，所述一號(hào)窗口的內(nèi)部卡接有機(jī)器人控制柜存放箱，兩塊所述豎直支撐板之間且在所述一號(hào)窗口及所述二號(hào)窗口之間焊接有支撐板。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板通過(guò)螺栓與所述機(jī)器人控制柜存放箱的上表面固定連接，所述固定板的上端通過(guò)螺栓固定連接有滑道，所述滑道的右端且在所述機(jī)器人控制柜存放箱的右端外部設(shè)有控制箱，所述控制箱的左端且在所述滑道的上端設(shè)有線纜收集盒，所述滑道的左端設(shè)有限位板，所述滑道的內(nèi)部后端設(shè)有齒條，所述滑道與所述機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。