[發明專利]一種車身表面間隙斷差自動測量設備

在審

• 申請號: 202110259532.7
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113048932A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陳洋
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;G01B21/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種車身表面間隙斷差自動測量設備，包括機器人底座(1)，其特征在于：所述機器人底座(1)的上端設有機器人控制柜存放箱(2)，所述機器人控制柜存放箱的上表面中間位置左右方向設有滑動機構(3)，所述滑動機構(3)的上端設有機器人固定機構(4)，所述機器人固定機構(4)的上表面通過螺栓連接有機器人(5)，所述機器人(5)的工作端通過螺栓設有測頭固定機構(6)，所述測頭固定機構(6)的內部通過螺栓連接有縫隙尺寸檢測頭(7)，四組所述縫隙尺寸檢測頭(7)之間設有輸送機構(8)，所述輸送結構(8)的內部設有車身本體(9)。

2.根據權利要求1所述的一種車身表面間隙斷差自動測量設備，其特征在于：所述機器人底座(1)包括地面固定板(101)，所述地面固定板(101)的四角處通過化學錨栓固定在地面上，所述地面固定板(101)的上表面中間位置前后方向設有豎直支撐板(102)，所述豎直支撐板(102)的前后表面下端與所述地面固定板(101)之間焊接有傾斜加固板(103)，所述豎直支撐板(102)為一整塊上端拐角處設有直角倒角的長方形不銹鋼板，所述豎直支撐板(102)的左右側表面上下端貫穿開設有一號窗口(104)及二號窗口(105)，所述一號窗口(104)的內部卡接有機器人控制柜存放箱(2)，兩塊所述豎直支撐板(102)之間且在所述一號窗口(104)及所述二號窗口(105)之間焊接有支撐板(106)。

3.根據權利要求2所述的一種車身表面間隙斷差自動測量設備，其特征在于：所述滑動機構(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)通過螺栓與所述機器人控制柜存放箱(2)的上表面固定連接，所述固定板(301)的上端通過螺栓固定連接有滑道(302)，所述滑道(302)的右端且在所述機器人控制柜存放箱(2)的右端外部設有控制箱(303)，所述控制箱(303)的左端且在所述滑道(302)的上端設有線纜收集盒(304)，所述滑道(302)的左端設有限位板(305)，所述滑道(302)的內部后端設有齒條(306)，所述滑道(302)與所述機器人固定機構(4)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種車身表面間隙斷差自動測量設備，其特征在于：所述機器人固定機構(4)包括滑塊(401)，所述滑塊(401)與所述滑道(302)滑動連接，所述滑塊(401)的內部通過螺栓連接有一號伺服電機(402)，所述一號伺服電機(402)的輸出端貫穿所述滑塊(401)的下壁伸入到所述滑道(302)的內部，所述一號伺服電機(402)的輸出端通過連接鍵連接有齒輪(403)，所述齒輪(403)與所述齒條(306)嚙合，所述滑塊(401)的上表面開設有供所述機器人(5)連接的螺紋孔。

5.根據權利要求4所述的一種車身表面間隙斷差自動測量設備，其特征在于：所述機器人(5)包括機器人連接座(501)，所述連接座(501)通過螺栓與所述滑塊(401)的上表面連接，所述機器人連接座(501)的上端通過轉軸轉動連接有一號動力關節(502)，所述一號動力關節(502)的左端通過轉軸轉動連接有二號關節(503)，所述二號關節(503)的上端設有一號臂(504)的下端，所述一號臂(504)的上端設有三號動力關節(505)，所述三號動力關節(505)的右端通過轉軸轉動連接有四號關節(506)，所述四號關節(506)的上端設有二號臂(507)的下端，所述二號臂(507)的上端設有五號動力關節(508)，所述五號動力關節(508)的左端通過轉軸轉動連接有六號動力關節(509)，所述六號動力關節(509)的上端通過轉軸轉動連接有七號動力關節(5010)，所述七號動力關節(5010)的左端通過螺栓與所述測頭固定機構(6)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種車身表面間隙斷差自動測量設備，其特征在于：所述縫隙尺寸檢測頭(7)包括底部固定板(701)，所述底部固定板(701)的前表面中間位置通過螺栓連接有連接板(702)，所述連接板(702)的前端通過螺栓連接有測頭安裝機構(703)，所述測頭安裝機構(703)的內部設有間隙面差測頭(704)，所述測頭安裝機構(703)的左端設有初定位相機(705)，所述測頭安裝機構(703)的右端設有輔助光源(706)。