[發明專利]一種取蓋倒渣裝置及具有其的倒渣系統

在審

• 申請號: 202110259475.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113173431A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 彭新橋;劉東興
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G69/00;B65G47/91;A61J3/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

一種取蓋倒渣裝置，包括：第一升降機構；取蓋機構，設置在第一升降機構上，并與藥桶的桶蓋相對應，以取放桶蓋；倒渣機構，設置在第一升降機構上，倒渣機構包括夾緊組件和與夾緊組件傳動連接的翻轉組件；其中，第一升降機構可驅動取蓋機構移動至桶蓋位置，以及驅動夾緊組件移動至藥桶的邊側，取蓋機構可抓取并使桶蓋遠離藥桶，夾緊組件可向著藥桶移動并夾緊藥桶，翻轉組件可驅動夾緊組件翻轉。本發明能夠代替人工自動對藥桶進行取蓋和倒渣，從而提高生產效率。

【技術領域】

本發明涉及中藥煎煮技術領域，特別涉及一種取蓋倒渣裝置及具有其的倒渣系統。

【背景技術】

中藥在煎煮過后，需要保留藥液，并對藥渣倒離藥桶。現有技術中，通常采用人工對藥桶進行翻倒，導致生產效率低下，難以滿足醫院或煎煮中心的需求。此外，由于藥桶內的藥渣殘留有藥液，在對藥渣進行傾倒時，難以利用該部分的藥液，從而造成浪費，進而導致藥材利用率低。因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的所述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種取蓋倒渣裝置及具有其的倒渣系統，能夠代替人工自動對藥桶進行取蓋和倒渣，從而提高生產效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現：一種取蓋倒渣裝置，包括：第一升降機構；取蓋機構，設置在所述第一升降機構上，并與藥桶的桶蓋相對應，以取放所述桶蓋；倒渣機構，設置在所述第一升降機構上，所述倒渣機構包括夾緊組件和與所述夾緊組件傳動連接的翻轉組件；其中，所述第一升降機構可驅動所述取蓋機構移動至所述桶蓋位置，以及驅動所述夾緊組件移動至所述藥桶的邊側，所述取蓋機構可抓取并使所述桶蓋遠離所述藥桶，所述夾緊組件可向著所述藥桶移動并夾緊所述藥桶，所述翻轉組件可驅動所述夾緊組件翻轉。

進一步地，所述取蓋倒渣裝置還包括機架，所述第一升降機構包括與所述機架相接的第一安裝板、安裝在所述第一安裝板上的第一升降驅動件和與所述第一升降驅動件相接的第一升降架，所述取蓋機構和所述倒渣機構均設置在所述第一升降架上。

進一步地，所述取蓋機構包括與所述第一升降架相接的旋轉氣缸、與所述旋轉氣缸的旋轉端相接的第一伸縮氣缸以及與所述第一伸縮氣缸的伸縮端相接的抓取件。

進一步地，所述夾緊組件數量為兩組，且對立設置，所述夾緊組件包括第二伸縮氣缸和設置在所述第二伸縮氣缸的伸縮端上的夾塊，所述第二伸縮氣缸可驅動所述夾塊相互靠近或遠離，以夾持和所開所述藥桶。

進一步地，所述翻轉組件包括設置在所述第一升降架上的翻轉驅動件和與所述第一升降架轉動配接的第二安裝板，所述夾緊組件設置在所述第二安裝板上，所述翻轉驅動件與所述第二安裝板傳動連接并驅動其轉動。

進一步地，所述第一升降架和所述第二安裝板之間設置有軸承組件，所述軸承組件包括固定在所述第一升降架上的軸承和穿設在所述軸承內的連接軸，所述第二安裝板與所述連接軸相接。

進一步地，所述連接軸的一端套設有第一傳動齒輪，所述翻轉驅動件與所述第一傳動齒輪傳動連接。

此外，本發明還提供一種倒渣系統，包括：上述的取蓋倒渣裝置；第一輸送線，以接收倒渣后的所述藥桶；倒渣斗，位于所述第一輸送線一側，以接收藥渣；第二輸送線，以接收待倒渣的藥桶；以及壓渣裝置；其中，所述藥桶包括外桶和可拆卸設置在所述外桶內用于過濾藥渣的內桶，所述壓渣裝置可提起所述內桶并對其進行壓渣。

進一步地，所述壓渣裝置包括第二升降機構、與所述第二升降機構相接的提桶機構和擠壓機構，其中，所述提桶機構可夾持和松開所述內桶，所述第二升降機構可驅動所述提桶機構升降以使所述內桶脫離或裝入所述外桶，所述擠壓機構可伸入或遠離所述內桶，以擠壓藥渣。

進一步地，所述取蓋倒渣裝置包括機架，所述倒渣系統還包括設置在所述機架上的橫移機構，所述取蓋倒渣裝置和所述壓渣裝置均與所述橫移機構相接，所述橫移機構可驅動所述壓渣裝置靠近或遠離所述第二輸送線，以及驅動取蓋倒渣裝置靠近或遠離所述第二輸送線。