[發明專利]一種取蓋倒渣裝置及具有其的倒渣系統

在審

• 申請號: 202110259475.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113173431A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 彭新橋;劉東興
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G69/00;B65G47/91;A61J3/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種取蓋倒渣裝置，其特征在于：包括：

第一升降機構(1)；

取蓋機構(2)，設置在所述第一升降機構(1)上，并與藥桶(400)的桶蓋(403)相對應，以取放所述桶蓋(403)；

倒渣機構(3)，設置在所述第一升降機構(1)上，所述倒渣機構(3)包括夾緊組件(31)和與所述夾緊組件(31)傳動連接的翻轉組件(32)；

其中，所述第一升降機構(1)可驅動所述取蓋機構(2)移動至所述桶蓋(403)位置，以及驅動所述夾緊組件(31)移動至所述藥桶(400)的邊側，所述取蓋機構(2)可抓取并使所述桶蓋(403)遠離所述藥桶(400)，所述夾緊組件(31)可向著所述藥桶(400)移動并夾緊所述藥桶(400)，所述翻轉組件(32)可驅動所述夾緊組件(31)翻轉。

2.如權利要求1所述的取蓋倒渣裝置，其特征在于：所述取蓋倒渣裝置(100)還包括機架(4)，所述第一升降機構(1)包括與所述機架(4)相接的第一安裝板(11)、安裝在所述第一安裝板(11)上的第一升降驅動件(12)和與所述第一升降驅動件(12)相接的第一升降架(13)，所述取蓋機構(2)和所述倒渣機構(3)均設置在所述第一升降架(13)上。

3.如權利要求2所述的取蓋倒渣裝置，其特征在于：所述取蓋機構(2)包括與所述第一升降架(13)相接的旋轉氣缸(21)、與所述旋轉氣缸(21)的旋轉端相接的第一伸縮氣缸(22)以及與所述第一伸縮氣缸(22)的伸縮端相接的抓取件(23)。

4.如權利要求2所述的取蓋倒渣裝置，其特征在于：所述夾緊組件(31)數量為兩組，且對立設置，所述夾緊組件(31)包括第二伸縮氣缸(311)和設置在所述第二伸縮氣缸(311)的伸縮端上的夾塊(312)，所述第二伸縮氣缸(311)可驅動所述夾塊(312)相互靠近或遠離，以夾持和松開所述藥桶(400)。

5.如權利要求2所述的取蓋倒渣裝置，其特征在于：所述翻轉組件(31)包括設置在所述第一升降架(13)上的翻轉驅動件(321)和與所述第一升降架(13)轉動配接的第二安裝板(322)，所述夾緊組件(31)設置在所述第二安裝板(322)上，所述翻轉驅動件(321)與所述第二安裝板(322)傳動連接并驅動其轉動。

6.如權利要求5所述的取蓋倒渣裝置，其特征在于：所述第一升降架(13)和所述第二安裝板(322)之間設置有軸承組件(323)，所述軸承組件(323)包括固定在所述第一升降架(13)上的軸承(3231)和穿設在所述軸承(3231)內的連接軸(3232)，所述第二安裝板(322)與所述連接軸(3232)相接。

7.如權利要求6所述的取蓋倒渣裝置，其特征在于：所述連接軸(3232)的一端套設有第一傳動齒輪(3233)，所述翻轉驅動件(321)與所述第一傳動齒輪(3233)傳動連接。

8.一種倒渣系統，其特征在于：包括：如權利要求1至7任一項所述的取蓋倒渣裝置(100)；

第一輸送線(200)，用于接收倒渣后的所述藥桶(400)；

倒渣斗(300)，位于所述第一輸送線(200)一側，以接收藥渣；

第二輸送線(500)，用于接收待倒渣的藥桶(400)；以及

壓渣裝置(600)；

其中，所述藥桶(400)包括外桶(401)和可拆卸設置在所述外桶(401)內用于過濾藥渣的內桶(402)，所述壓渣裝置(600)可提起所述內桶(402)并對其進行壓渣。

9.如權利要求8所述的倒渣系統，其特征在于：所述壓渣裝置(600)包括第二升降機構(5)、與所述第二升降機構(5)相接的提桶機構(6)和擠壓機構(7)，其中，所述提桶機構(6)可夾持和松開所述內桶(402)，所述第二升降機構(5)可驅動所述提桶機構(6)升降以使所述內桶(402)脫離或裝入所述外桶(401)，所述擠壓機構(7)可伸入或遠離所述內桶(402)，以擠壓藥渣。