[發明專利]一種任務執行系統、任務執行方法及生產系統

在審

• 申請號: 202110259203.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113177680A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 吳青長;莫古良;李有永;楊永峰;孫立
• 申請（專利權）人: 廣州明珞自動化有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本發明公開了一種任務執行系統、任務執行方法及生產系統，本發明根據任務請求確定對應的待執行任務的任務類型，然后根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級并生成任務清單，再根據所述任務清單執行所述待執行任務；能夠根據優先級的高低確定待執行任務的執行順序，執行任務的順序不唯一，且待執行任務的任務類型包括機床緩存臺補料、機床上料、機床下料、機床緩存臺清料和更換機床刀具中的至少一種，執行任務的類型多樣，能夠適應不同需要的生產需求。本發明作為一種任務執行系統、任務執行方法及生產系統，可廣泛應用于智能生產技術領域。

技術領域

本發明涉及智能生產領域，尤其是一種任務執行系統、任務執行方法及生產系統。

背景技術

隨著科學技術的發展，生產技術逐漸發展，自動化生產技術逐漸應用于實際產品的生產之中，通過投入更多的自動化生產設備，旨在減少人工的操作進而提高生產效率。目前，零件的加工需要通過機床進行處理，通常需要通過人工負責多臺機床的上下料任務，或通過機器人嚴格按照按特定順序負責多臺機床的上下料，而機器人執行任務時機床加工節拍相當，產品、工藝路線單一固定，機器人只能按固定工藝路線執行，執行任務的順序單一，無法適應不同需要的生產需求。

發明內容

有鑒于此，為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種任務執行系統、任務執行方法及生產系統。

本發明采用的技術方案是：

一種任務執行系統，包括：

接收模塊，用于接收任務請求；

分析模塊，用于根據所述任務請求確定對應的待執行任務的任務類型，根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級，根據所述優先級，生成任務清單；所述任務類型包括機床緩存臺補料、機床上料、機床下料、機床緩存臺清料和更換機床刀具中的至少一種，每一所述任務類型對應一所述預設任務級別，所述任務清單包括按照所述優先級的高低進行排序的所述待執行任務；

執行模塊，用于根據所述任務清單執行所述待執行任務。

本發明還提供一種任務執行方法包括以下步驟：

接收任務請求；

根據所述任務請求確定對應的待執行任務的任務類型；所述任務類型包括機床緩存臺補料、機床上料、機床下料、機床緩存臺清料和更換機床刀具中的至少一種；

根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級；每一所述任務類型對應一所述預設任務級別；

根據所述優先級，生成任務清單；所述任務清單包括按照所述優先級進行排序的所述待執行任務；

根據所述任務清單執行所述待執行任務。

進一步，所述根據所述任務請求確定對應的待執行任務的任務類型，包括：

對所述任務請求進行分析，確定所述任務請求對應的所述待執行任務；

根據所述待執行任務確定所述任務類型。

進一步，所述根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級，包括：

根據所述任務類型確定所述任務類型對應的所述待執行任務的預設任務級別，并將所述預設任務級別作為所述優先級。

進一步，所述根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級，包括：

根據所述任務類型確定所述任務類型對應的所述待執行任務的預設任務級別；

根據所述預設任務級別以及影響參數，確定所述優先級；所述影響參數包括任務加急、加工質量、執行模塊的移動距離、機床的運行狀態中的至少一種。