[發明專利]一種任務執行系統、任務執行方法及生產系統

在審

• 申請號: 202110259203.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113177680A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 吳青長;莫古良;李有永;楊永峰;孫立
• 申請（專利權）人: 廣州明珞自動化有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

1.一種任務執行系統，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收任務請求；

分析模塊，用于根據所述任務請求確定對應的待執行任務的任務類型，根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級，根據所述優先級，生成任務清單；所述任務類型包括機床緩存臺補料、機床上料、機床下料、機床緩存臺清料和更換機床刀具中的至少一種；每一所述任務類型對應一所述預設任務級別，所述任務清單包括按照所述優先級的高低進行排序的所述待執行任務；

執行模塊，用于根據所述任務清單執行所述待執行任務。

2.一種任務執行方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收任務請求；

根據所述任務請求確定對應的待執行任務的任務類型；所述任務類型包括機床緩存臺補料、機床上料、機床下料、機床緩存臺清料和更換機床刀具中的至少一種；

根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級；每一所述任務類型對應一所述預設任務級別；

根據所述優先級，生成任務清單；所述任務清單包括按照所述優先級進行排序的所述待執行任務；

根據所述任務清單執行所述待執行任務。

3.根據權利要求2所述一種任務執行方法，其特征在于：所述根據所述任務請求確定對應的待執行任務的任務類型，包括：

對所述任務請求進行分析，確定所述任務請求對應的所述待執行任務；

根據所述待執行任務確定所述任務類型。

4.根據權利要求2所述一種任務執行方法，其特征在于：所述根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級，包括：

根據所述任務類型確定所述任務類型對應的所述待執行任務的預設任務級別，并將所述預設任務級別作為所述優先級。

5.根據權利要求2所述一種任務執行方法，其特征在于：所述根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級，包括：

根據所述任務類型確定所述任務類型對應的所述待執行任務的預設任務級別；

根據所述預設任務級別以及影響參數，確定所述優先級；所述影響參數包括任務加急、加工質量、執行模塊的移動距離、機床的運行狀態中的至少一種。

6.根據權利要求2所述一種任務執行方法，其特征在于：所述根據所述優先級，生成任務清單，包括：

按照所述優先級的高低對所述待執行任務進行排序并記錄至任務清單中；所述優先級的高低表征所述待執行任務的先后執行順序。

7.根據權利要求2所述一種任務執行方法，其特征在于：所述根據所述任務清單執行所述待執行任務，包括：

當執行模塊處于空閑狀態，將所述任務清單中所述優先級最高的所述待執行任務作為優先執行任務，確定所述優先執行任務的執行可能性，當所述執行可能性表征所述優先執行任務允許執行，通過所述執行模塊執行所述優先執行任務。

8.根據權利要求7所述一種任務執行方法，其特征在于：所述方法還包括：

當所述執行可能性表征所述優先執行任務無法執行，降低所述優先執行任務的所述優先級，并將當前所述優先級最高的所述待執行任務作為新的所述優先執行任務，返回所述確定所述優先執行任務的執行可能性的步驟；

或者，

當所述執行可能性表征所述優先執行任務無法執行，等待直至所述執行可能性表征所述優先執行任務允許執行，通過所述執行模塊執行所述優先執行任務。

9.根據權利要求7所述一種任務執行方法，其特征在于：每一所述待執行任務具有工藝編碼，所述通過所述執行模塊執行所述優先執行任務，包括：

根據所述優先執行任務和所述優先執行任務對應的所述工藝編碼，確定所述執行模塊的需要到達的源位置和目標位置；

根據所述源位置和所述目標位置生成目標路徑；

通過所述執行模塊在所述目標路徑上移動以執行所述優先執行任務。

10.一種生產系統，其特征在于，包括：

機床模塊，包括多個機床；

機器人模塊，包括至少一個機器人，所述機器人用于接收任務請求，根據所述任務請求確定對應的待執行任務的任務類型，根據所述任務類型和預設任務級別，確定所述待執行任務的優先級，根據所述優先級，生成任務清單，根據所述任務清單在多個所述機床之間移動以執行所述待執行任務；每一所述任務類型對應一所述預設任務級別，所述任務清單包括按照所述優先級進行排序的所述待執行任務，所述任務類型包括機床緩存臺補料、機床上料、機床下料、機床緩存臺清料和更換機床刀具中的至少一種。