[發明專利]目標運動趨勢判斷方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202110259135.X
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113030951B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 何文彥;程毅;彭誠誠;袁亞運;薛高茹;石露露;王晨紅;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

本發明提供了一種目標運動趨勢判斷方法、裝置及終端設備，該方法包括：實時獲取目標對應的回波數據，并提取回波數據中目標的坐標數據；基于坐標數據確定幀差數據；累計存儲幀差數據，并在幀差數據的數目達到預設數目時，提取幀差數據中的最新數據作為當前處理數據，根據當前處理數據中有效數據的個數判斷目標是否存在運動趨勢；若目標存在運動趨勢，則統計當前處理數據中數據的正數數目和負數數目，基于正數數目、負數數目、有效數據的個數確定目標的瞬時趨勢。本發明提供的目標運動趨勢判斷方法、裝置及終端設備基于整體多幀的變化進行運動趨勢的判斷，能夠有效降低抖動或隨機數據對目標運動趨勢判斷的影響，提高目標運動趨勢的判斷精度。

技術領域

本發明屬于雷達探測技術領域，更具體地說，是涉及一種目標運動趨勢判斷方法、裝置及終端設備。

背景技術

隨著雷達探測技術的不斷發展，雷達在運動趨勢的判斷上應用也越來越廣泛。傳統的運動趨勢判斷方法是獲取和保存一定時間維度的雷達回波數據構成歷史數據集，并進行平滑濾波等預處理，根據幀間差異或者參照幀差異進行邏輯判斷，然而基于幀間差異或者參照幀差異進行判斷存在以下問題：

1)隨機性強，如偶然一幀的離群數據導致瞬時變化明顯，會嚴重影響主邏輯策略；2)相鄰幀差數據差異較小，有些數據變化會被掩蓋。

因此，現有技術對于目標運動趨勢的判斷精確性有待提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種目標運動趨勢判斷方法、裝置及終端設備，以提高目標運動趨勢的判斷精度。

本發明實施例的第一方面，提供了一種目標運動趨勢判斷方法，包括：

實時獲取目標對應的回波數據，并提取所述回波數據中目標的坐標數據；所述回波數據為探測雷達向目標發出探測信號后，探測雷達接收到的目標反射回的信號數據；

基于所述坐標數據確定幀差數據；所述幀差數據為所述坐標數據中當前幀數據與其上一幀數據的差值數據；

累計存儲所述幀差數據，并在所述幀差數據的數目達到預設數目時，提取所述幀差數據中的最新數據作為當前處理數據，根據當前處理數據中有效數據的個數判斷目標是否存在運動趨勢；

若目標存在運動趨勢，則統計當前處理數據中數據的正數數目和負數數目，基于所述正數數目、所述負數數目、所述有效數據的個數確定目標的瞬時趨勢。

本發明實施例的第二方面，提供了一種目標運動趨勢判斷裝置，包括：

實時數據獲取模塊，用于實時獲取目標對應的回波數據，并提取所述回波數據中目標的坐標數據；所述回波數據為探測雷達向目標發出探測信號后，探測雷達接收到的目標反射回的信號數據；

幀差數據計算模塊，用于基于所述坐標數據確定幀差數據；所述幀差數據為所述坐標數據中當前幀數據與其上一幀數據的差值數據；

運動趨勢判斷模塊，用于累計存儲所述幀差數據，并在所述幀差數據的數目達到預設數目時，提取所述幀差數據中的最新數據作為當前處理數據，根據當前處理數據中有效數據的個數判斷目標是否存在運動趨勢；

運動趨勢確定模塊，用于若目標存在運動趨勢，則統計當前處理數據中數據的正數數目和負數數目，基于所述正數數目、所述負數數目、所述有效數據的個數確定目標的瞬時趨勢。

本發明實施例的第三方面，提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述的目標運動趨勢判斷方法的步驟。

本發明實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的目標運動趨勢判斷方法的步驟。