[發明專利]一種消防救援機器人擺動裝置及消防機器人

在審

• 申請號: 202110259098.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112933480A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 南嚴嚴;萬后強
• 申請（專利權）人: 南嚴嚴
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;B25J11/00;B25J19/00;B01D46/00;B01D46/10;B01D53/06
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本發明公開了一種消防救援機器人擺動裝置及消防機器人，涉及消防救援機器人擺動裝置技術領域；為了提高對火災現場的煙氣顆粒的收集能力；該消防救援機器人擺動裝置包括擺動基座，所述擺動基座頂部外壁通過螺栓固定有安裝板，所述安裝板一側外壁通過螺栓固定有電動推桿，所述電動推桿輸出端通過螺栓固定有容置架，所述容置架內壁通過轉軸轉動連接有兩個連桿，所述擺動基座頂部外壁通過螺栓固定有集塵箱和滅火箱；該消防機器人包括消防救援機器人擺動裝置。本發明通過設置有電動推桿可以控制其輸出端帶動容置架沿著水平方向進行往復移動，從而可以使得兩個滑動座在連桿的擺動下沿著橫桿圓周外壁進行滑動。

技術領域

本發明涉及消防救援機器人擺動裝置技術領域，尤其涉及一種消防救援機器人擺動裝置及消防機器人。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，消防機器人在滅火救援的過程中，通常需要多個控制閥門和電機對滅火裝置進行驅動，使得使用的成本較高，因此需要設計一種消防機器人，可以有效減少使用的成本。

經檢索，中國專利申請號為CN201811370999.3的專利，公開了一種消防救援機器人擺動裝置，屬于消防救援領域，包括：擺動基座，所述的擺動基座固定在機器人活動臂上，機器人活動臂能夠控制擺動基座至少2個軸方向的轉動和1個方向的移動。

上述專利中的一種消防救援機器人擺動裝置存在以下不足：消防機器人擺動裝置在擺動的過程中，在功能的實現上較為單一，使得擺動裝置產生的效果較差。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的消防機器人擺動裝置在擺動的過程中，在功能的實現上較為單一，使得擺動裝置產生的效果較差的缺點，而提出的一種消防救援機器人擺動裝置及消防機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種消防救援機器人擺動裝置，包括擺動基座，所述擺動基座頂部外壁通過螺栓固定有安裝板，所述安裝板一側外壁通過螺栓固定有電動推桿，所述電動推桿輸出端通過螺栓固定有容置架，所述容置架內壁通過轉軸轉動連接有兩個連桿，所述擺動基座頂部外壁通過螺栓固定有集塵箱和滅火箱，所述集塵箱和滅火箱兩側內壁通過螺栓固定有同一個橫桿，所述橫桿圓周外壁滑動連接有兩個滑動座，兩個所述連桿遠離容置架的一端分別轉動連接于兩個滑動座內壁，其中一個所述滑動座底部外壁通過螺栓固定有連接柱，所述連接柱一側外壁通過螺栓固定有U型架，所述U型架兩側內壁轉動連接有同一個毛刷輥，所述連接柱圓周外壁通過螺絲固定有安裝架，所述安裝架一側外壁通過螺絲固定有導風板，所述導風板一側外壁通過螺栓固定有吸附填料架，所述集塵箱一側內壁通過螺絲固定有濾網，所述擺動基座頂部外壁通過螺栓固定有抽氣組件，所述抽氣組件輸出端通過管道連接于集塵箱一側外壁。

一種消防機器人，包括消防救援機器人擺動裝置，所述擺動基座頂部外壁通過螺栓固定有透明筒，所述透明筒頂部外壁通過轉軸轉動連接有齒輪柱。

優選的：所述容置架頂部外壁通過螺栓固定有齒條架，且齒條架一側外壁嚙合于齒輪柱圓周外壁，所述齒輪柱圓周外壁通過螺絲固定有轉動架。

優選的：所述轉動架兩側內壁轉動連接有轉動輥，所述透明筒頂部內壁通過螺絲固定有調節架，所述調節架底部內壁通過螺絲固定有攝像頭。

優選的：所述擺動基座兩側外壁轉動連接有轉向輪組件。

優選的：所述擺動基座一側外壁設置有電池箱。

優選的：所述滅火箱內部設置有進水腔室和儲水腔室，所述滅火箱一側外壁通過螺絲固定有容置筒，所述進水腔室一側內壁開設有出水孔。