[發明專利]一種消防救援機器人擺動裝置及消防機器人

在審

• 申請號: 202110259098.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112933480A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 南嚴嚴;萬后強
• 申請（專利權）人: 南嚴嚴
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;B25J11/00;B25J19/00;B01D46/00;B01D46/10;B01D53/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防救援機器人擺動裝置，包括擺動基座（1），其特征在于，所述擺動基座（1）頂部外壁通過螺栓固定有安裝板（12），所述安裝板（12）一側外壁通過螺栓固定有電動推桿（13），所述電動推桿（13）輸出端通過螺栓固定有容置架（14），所述容置架（14）內壁通過轉軸轉動連接有兩個連桿（11），所述擺動基座（1）頂部外壁通過螺栓固定有集塵箱（4）和滅火箱（5），所述集塵箱（4）和滅火箱（5）兩側內壁通過螺栓固定有同一個橫桿（9），所述橫桿（9）圓周外壁滑動連接有兩個滑動座（18），兩個所述連桿（11）遠離容置架（14）的一端分別轉動連接于兩個滑動座（18）內壁，其中一個所述滑動座（18）底部外壁通過螺栓固定有連接柱（25），所述連接柱（25）一側外壁通過螺栓固定有U型架（20），所述U型架（20）兩側內壁轉動連接有同一個毛刷輥（22），所述連接柱（25）圓周外壁通過螺絲固定有安裝架（17），所述安裝架（17）一側外壁通過螺絲固定有導風板（24），所述導風板（24）一側外壁通過螺栓固定有吸附填料架（23），所述集塵箱（4）一側內壁通過螺絲固定有濾網（21），所述擺動基座（1）頂部外壁通過螺栓固定有抽氣組件（10），所述抽氣組件（10）輸出端通過管道連接于集塵箱（4）一側外壁。

2.一種消防機器人，其特征在于，包括權利要求1所述的消防救援機器人擺動裝置，所述擺動基座（1）頂部外壁通過螺栓固定有透明筒（7），所述透明筒（7）頂部外壁通過轉軸轉動連接有齒輪柱（31）。

3.根據權利要求2所述的一種消防機器人，其特征在于，所述容置架（14）頂部外壁通過螺栓固定有齒條架（6），且齒條架（6）一側外壁嚙合于齒輪柱（31）圓周外壁，所述齒輪柱（31）圓周外壁通過螺絲固定有轉動架（32）。

4.根據權利要求3所述的一種消防機器人，其特征在于，所述轉動架（32）兩側內壁轉動連接有轉動輥（33），所述透明筒（7）頂部內壁通過螺絲固定有調節架（35），所述調節架（35）底部內壁通過螺絲固定有攝像頭（34）。

5.根據權利要求2所述的一種消防機器人，其特征在于，所述擺動基座（1）兩側外壁轉動連接有轉向輪組件（2）。

6.根據權利要求2所述的一種消防機器人，其特征在于，所述擺動基座（1）一側外壁設置有電池箱（3）。

7.根據權利要求2所述的一種消防機器人，其特征在于，所述滅火箱（5）內部設置有進水腔室（16）和儲水腔室（19），所述滅火箱（5）一側外壁通過螺絲固定有容置筒（26），所述進水腔室（16）一側內壁開設有出水孔（29）。

8.根據權利要求7所述的一種消防機器人，其特征在于，另外一個所述滑動座（18）底部外壁通過螺栓固定有錐形堵頭（27），所述錐形堵頭（27）一側外壁卡接有彈簧（28），所述進水腔室（16）一側內壁通過螺絲固定有固定板（30），所述彈簧（28）遠離錐形堵頭（27）的一端卡接于固定板（30）一側外壁，所述滅火箱（5）底部內壁通過螺栓固定有高壓泵（15），所述高壓泵（15）輸出端和輸入端分別通過管道連接于儲水腔室（19）底部外壁和進水腔室（16）一側外壁，所述容置筒（26）外壁通過法蘭連接有噴水管（36）。

9.根據權利要求8所述的一種消防機器人，其特征在于，所述滅火箱（5）底部內壁通過螺栓固定有高壓泵（15），所述高壓泵（15）輸出端和輸入端分別通過管道連接于儲水腔室（19）底部外壁和進水腔室（16）一側外壁，所述容置筒（26）外壁通過法蘭連接有噴水管（36）。

10.根據權利要求2所述的一種消防機器人，其特征在于，所述滑動座（18）一側外壁通過螺絲固定有卡位架（8），且卡位架（8）內壁通過螺絲固定有噴水管（36）圓周外壁。