[發(fā)明專利]天線自動(dòng)測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110258845.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113049887B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉啟華;石堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州京柏自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R29/10
• 分類號(hào): G01R29/10;G01R31/01;G01R31/28;G01B11/00
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32516
• 代理人: 李陽(yáng)

1.天線自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上依次設(shè)置有料盤上料機(jī)構(gòu)(4)、天線產(chǎn)品折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(5)、上料位產(chǎn)品錯(cuò)位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)、用于擺放折彎下料產(chǎn)品的半檢料盤機(jī)構(gòu)(9)、用于對(duì)天線進(jìn)行RF測(cè)試的RF測(cè)試機(jī)構(gòu)(10)、用于擺放RF測(cè)試后產(chǎn)品的RF測(cè)試料盤機(jī)構(gòu)(12)、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的二次錯(cuò)位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行ICT測(cè)試的ICT測(cè)試機(jī)構(gòu)(15)，用于放置測(cè)試后產(chǎn)品的的ICT測(cè)試料盤(16)；

所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有將料盤上料機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)的料運(yùn)送至天線產(chǎn)品折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(5)處的上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)、將天線產(chǎn)品折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(5)處的產(chǎn)品運(yùn)送至上料位產(chǎn)品錯(cuò)位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)處的折彎?rùn)C(jī)下料機(jī)構(gòu)(6)、用于將上料位產(chǎn)品錯(cuò)位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)處的產(chǎn)品送至半檢料盤機(jī)構(gòu)(9)處和將半檢料盤機(jī)構(gòu)(9)處的產(chǎn)品放至RF測(cè)試機(jī)構(gòu)(10)上的第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)(8)、用于將RF測(cè)試機(jī)構(gòu)(10)處的產(chǎn)品送至RF測(cè)試料盤機(jī)構(gòu)(12)處或二次錯(cuò)位翻轉(zhuǎn)處的的RF下料機(jī)械手(11)、將二次錯(cuò)位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)處的產(chǎn)品送至ICT測(cè)試機(jī)構(gòu)(15)，并從ICT測(cè)試機(jī)構(gòu)(15)內(nèi)將產(chǎn)品送至ICT測(cè)試料盤(16)處的ICT上下料機(jī)械手(14)；

還包括用于控制上述各機(jī)構(gòu)的人機(jī)界面盒(2)；

所述折彎?rùn)C(jī)下料機(jī)構(gòu)(6)包括第二吸取機(jī)構(gòu)(603)，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二吸取機(jī)構(gòu)(603)做升降運(yùn)動(dòng)的第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸(602)和驅(qū)動(dòng)第二吸取機(jī)構(gòu)(603)做水平運(yùn)動(dòng)的第一水平驅(qū)動(dòng)氣缸(601)；

所述上料位產(chǎn)品錯(cuò)位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括第一運(yùn)料架(701)和位于運(yùn)料架一側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)架，所述第一運(yùn)料架(701)上設(shè)置有運(yùn)料軌道，所述運(yùn)料軌道上設(shè)置有第一仿形載具(702)，還包括驅(qū)動(dòng)第一仿形載具(702)在運(yùn)料軌道上運(yùn)動(dòng)的第二水平驅(qū)動(dòng)氣缸(703)，所述第一翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)板(704)和驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)板(704)翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)(705)，所述第一翻轉(zhuǎn)板(704)沿旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱設(shè)置有與第一仿形載具(702)配合的第二仿形載具，所述第一翻轉(zhuǎn)板(704)上設(shè)置有可穿過(guò)第二仿形載具伸向第一仿形載具(702)的第三吸取機(jī)構(gòu)(706)和驅(qū)動(dòng)第三吸取機(jī)構(gòu)(706)做升降運(yùn)動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(707)。

2.如權(quán)利要求1所述的天線自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在機(jī)架(1)上的X軸搬運(yùn)模組(301)、所述X軸搬運(yùn)模組(301)上設(shè)置有Y軸搬運(yùn)模組(302)，所述Y軸搬運(yùn)模組(302)上設(shè)置有Z軸搬運(yùn)模組(303)，所述Z軸搬運(yùn)模組(303)上設(shè)置有抓料機(jī)構(gòu)和抓料盤機(jī)構(gòu)(307)，所述抓料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(304)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(304)驅(qū)動(dòng)軸上的第一吸取機(jī)構(gòu)(305)，所述抓料盤機(jī)構(gòu)(307)包括上下驅(qū)動(dòng)氣缸和設(shè)置在上下驅(qū)動(dòng)氣缸上的料盤抓取件；

所述X軸搬運(yùn)模組(301)一側(cè)還設(shè)置有第一CCD視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(306)。

3.如權(quán)利要求1所述的天線自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述料盤上料機(jī)構(gòu)(4)包括料盤上料架，所述料盤上料架包括支架(406)，還包括可穿過(guò)支架(406)的料盤托架(405)和驅(qū)動(dòng)料盤托架(405)上下運(yùn)動(dòng)的料盤上下移動(dòng)模組(401)，所述支架(406)上設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)料盤的光纖傳感器(402)和驅(qū)動(dòng)光纖傳感器(402)伸出的傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸，所述支架(406)兩側(cè)均設(shè)置有用于對(duì)料盤托架(405)和料盤分離的托盤分離機(jī)構(gòu)(403)和用于對(duì)料盤定位的料盤定位機(jī)構(gòu)(404)；

所述托盤分離機(jī)構(gòu)(403)包括分離板和驅(qū)動(dòng)分離板伸出的分離板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述料盤定位機(jī)構(gòu)(404)包括可伸入料盤側(cè)邊孔內(nèi)的定位板和驅(qū)動(dòng)定位板伸出的定位板驅(qū)動(dòng)氣缸。

4.如權(quán)利要求1所述的天線自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)(8)包括第一機(jī)械手本體(801)，所述機(jī)械手本體上設(shè)置有第四吸取機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手本體(801)一側(cè)設(shè)置有第二CCD視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(802)；

所述半檢料盤機(jī)構(gòu)(9)包括半檢前料盤(901)、半檢后料盤(902)和CCD檢測(cè)NG盤(903)。