[發(fā)明專利]一種基于磁流變液的軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110258665.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113080809A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王百一;楊程理;汪鐵寧;胡夢雅;田雨;郭志康;劉新華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07;A61M31/00
• 代理公司: 徐州先卓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32555
• 代理人: 于浩

1.一種基于磁流變液的軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人，其特征在于：包括永磁環(huán)一（1）、軟體膠囊外殼（2）、鐵磁流體（3）、永磁環(huán)二（4）、透明外殼（5）、攝像機(jī)（6）、電池（7）、無線傳輸模塊（8）、支撐結(jié)構(gòu)（9）、支撐塊一（10）、支撐塊二（11）、震蕩板（12）、連接板（13）、藥室外殼（14）、支撐板（15）、墊片（16）、緩沖板（17）和藥室（18）；所述軟體膠囊外殼（2）、透明外殼（5）和藥室外殼（14）構(gòu)成該裝置的主體結(jié)構(gòu)，所述軟體膠囊外殼（2）的內(nèi)壁上固定連接有永磁環(huán)一（1），所述永磁環(huán)一（1）的一側(cè)設(shè)置有固接在軟體膠囊外殼（2）的內(nèi)壁上的鐵磁流體（3），所述鐵磁流體（3）遠(yuǎn)離永磁環(huán)一（1）的一側(cè)固定設(shè)置有永磁環(huán)二（4），所述軟體膠囊外殼（2）的一側(cè)端部固定連接有透明外殼（5），且軟體膠囊外殼（2）的內(nèi)部靠近透明外殼（5）的一側(cè)固定安裝有攝像機(jī)（6），所述攝像機(jī)（6）的左側(cè)固定設(shè)置有電池（7），所述電池（7）遠(yuǎn)離攝像機(jī)（6）的一側(cè)固定連接有無線傳輸模塊（8），所述無線傳輸模塊（8）的下側(cè)固定連接有支撐結(jié)構(gòu)（9），所述軟體膠囊外殼（2）遠(yuǎn)離透明外殼（5）的一端固定連接有藥室外殼（14），所述藥室外殼（14）的內(nèi)部設(shè)置有藥室（18），且藥室外殼（14）靠近軟體膠囊外殼（2）的兩側(cè)均固定連接有支撐塊一（10）和支撐塊二（11），兩個所述支撐塊二（11）之間固定連接有震蕩板（12），所述藥室外殼（14）的內(nèi)部固定安裝有連接板（13），所述連接板（13）的右側(cè)固定連接有支撐板（15），所述支撐板（15）的兩側(cè)分別固接有墊片（16），且支撐板（15）遠(yuǎn)離連接板（13）的一側(cè)固定連接有緩沖板（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁流變液的軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人，其特征在于：所述軟體膠囊外殼（2）和透明外殼（5）的表面由磁流變液和水凝膠薄膜包裹。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁流變液的軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人，其特征在于：所述軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人采用永磁體與磁流變液的組合磁控系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁流變液的軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人，其特征在于：所述震蕩板（12）可反復(fù)擠壓藥物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁流變液的軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人，其特征在于：所述攝像機(jī)（6）的輸出端與無線傳輸模塊（8）的輸入端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁流變液的軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人，其特征在于：所述軟體醫(yī)療膠囊機(jī)器人利用磁控系統(tǒng)控制下的震蕩板（12）實現(xiàn)靶向送藥。