[發明專利]一種側推式電池托盤焊接工裝

在審

• 申請號: 202110258635.1
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112775606A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 沈欽鋒;吳松明
• 申請（專利權）人: 廈門鋒元機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種側推式電池托盤焊接工裝，包括翻轉架、及設置于其上的內邊框工裝組件、外邊框工裝組件、左邊框工裝組件和壓鑄件工裝組件，內邊框工裝組件和外邊框工裝組件分別滑動設置于翻轉架的內外側，左邊框工裝組件和壓鑄件工裝組件相對設置，左邊框工裝組件與翻轉架滑動配合，內邊框工裝組件、外邊框工裝組件、左邊框工裝組件形成側推結構；

內邊框工裝組件，包括內邊框夾緊裝置和內側底板夾緊裝置及相連的側推氣缸；

外邊框工裝組件，包括外邊框夾緊裝置和外側底板夾緊裝置及相連的側推氣缸；

左邊框工裝組件，包括左邊框夾緊裝置和左側底板夾緊裝置及相連的側推氣缸；

電池托盤的內邊框、外邊框及左邊框先在相應的夾緊裝置上定位夾緊，再由側推氣缸將整組內邊框工裝組件、外邊框工裝組件、左邊框工裝組件推進至焊接位置與底板焊接。

2.根據權利要求1所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：內邊框工裝組件包括內側推滑板，內邊框夾緊裝置和內側底板夾緊裝置及相連的側推氣缸設置在內側推滑板上，內邊框夾緊裝置一側有邊框定位接近開關；

外邊框工裝組件包括外側推滑板，外邊框夾緊裝置和外側底板夾緊裝置及相連的側推氣缸設置在外側推滑板上，外側推滑板上設有邊框旋轉夾緊缸及連接的夾緊部；

左邊框工裝組件包括左側推滑板上，左邊框夾緊裝置和左側底板夾緊裝置及相連的側推氣缸設置在左側推滑板上，左側推滑板上設有粗定位板，左側底板夾緊裝置上設有底板接近開關。

3.根據權利要求2所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：內側推滑板或外側推滑板上設有螺母檢測裝置，螺母檢測裝置包括安裝座、角度調整板及漫反射感應開關，角度調整板與安裝座樞接，角度調整板上設有漫反射感應開關。

4.根據權利要求1所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：翻轉架上在左邊框工裝組件與內邊框工裝組件之間及左邊框工裝組件與外邊框工裝組件之間分別設有封片工裝組件用于輸送封片與對應邊框焊接，封片工裝組件包括氣缸支座、定位氣缸、真空吸盤和夾緊氣缸，所述的定位氣缸和夾緊氣缸固定在氣缸支座上，定位氣缸的活塞桿端設有定位塊，定位塊一側設有真空吸盤，該真空吸盤與定位塊同步移動，定位塊與真空吸盤配合定位封片，定位封片的位置在定位氣缸和夾緊氣缸之間，夾緊氣缸的活塞軸端部設有推頭，推頭與封片的接觸位置避開封片的焊接位置。

5.根據權利要求4所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：真空吸盤位于定位氣缸和夾緊氣缸之間，真空吸盤通過第一連接塊固定在定位氣缸的活塞軸端部，真空吸盤與真空發生器連接。

6.根據權利要求4所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：推頭包括第一推頭和第二推頭，兩個推頭均與夾緊氣缸的活塞軸連接，其中第一推頭位于真空吸盤上側，第二推頭位于真空吸盤下側，夾緊氣缸的活塞軸伸縮時，第一推頭和第二推頭能由真空吸盤后側移動到前側并推動壓緊真空吸附的封片。

7.根據權利要求4所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：氣缸支座的背面設有真空發生器，真空發生器通過氣管與真空吸盤連接，氣缸支座上設有開口，開口側壁設有漫反射感應開關。

8.根據權利要求4所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：定位塊是L形定位塊，L形定位塊與第一連接塊安裝固定。

9.根據權利要求8所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：L形定位塊具有底邊定位部和側邊定位部，L形定位塊相對于第一連接塊高度可調，L形定位塊的側邊定位部內側設有調節塊。

10.根據權利要求1至9之一所述的一種側推式電池托盤焊接工裝，其特征在于：壓鑄件工裝組件包括底板旋轉夾緊裝置、底板壓緊裝置及壓鑄件壓緊裝置分別用于固定底板和壓鑄件，壓鑄件工裝組件還包括壓鑄件定位裝置，壓鑄件定位裝置包括一定位頭與壓鑄件側的孔配合定位。