[發明專利]一種自適應的智能分級扶梯系統

在審

• 申請號: 202110258593.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113060628A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 葛紀俠
• 申請（專利權）人: 葛紀俠
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00;B66B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本說明書實施例提供自適應的智能分級扶梯系統，具有環境錄入裝置、分級扶梯本體和控制模塊，控制模塊的輸入端與環境錄入裝置電性連接，控制模塊的輸入端與扶梯本體中的動力控制單元電性連接，通過對區域中的移動對象進行識別，生成移動對象之間的緩沖特征數據，計算所述扶梯工作環境的傾斜度數據，并利用傾斜度數據計算自適應的目標運載速度，根據自適應后的目標運載速度控制主扶梯的運載速度，利用前置扶梯進行預提速至目標運載速度的一半，提高了安全性，實現以自適應的方式提高靈活性和環境適應性，在滿足安全性的基礎上提高扶梯利用效率也降低了能耗。

技術領域

本申請涉及智能交通領域，尤其涉及一種自適應的智能分級扶梯系統。

背景技術

扶梯在人們生活中經常被使用，目前的扶梯雖然采取了一定程度上的自動化，然而無非是當人體踏上扶梯時開始運轉，扶梯上沒有載重時停止運轉以減小能耗浪費。

然而，這種控速方式過于機械化，缺少靈活性，很難適應復雜多樣的使用需求，也很難充分利用扶梯的利用效率。

比如，目前控制電梯速度的方式的依據實際上是行人的步速，然而用行人步速作為電梯固定的運載速度就存在很多弊端，第一，這難以適應行人復雜多變的需求，比如我們可能經常遇到這種情況，在我們比較著急趕路而且電梯出口區域很空曠幾乎沒有其他行人時，我們往往會在搭載扶梯的基礎上再進行一路小跑，以盡量縮短在電梯上的時間，而用行人步速作為電梯固定的運載速度就很難滿足用戶快速通過的特殊需求，那么，為何現實中不以較高的運載速度來運行扶梯呢？這是因為扶梯的運載速度過快會使扶梯出口短時間內變得擁擠，容易發生踩踏事故，安全性差。第二，在遇到另一種特殊情況下，比如從當前開始將有5分鐘的人流高峰將要使用扶梯，人流高峰中第一個人剛剛踏上扶梯，那么，用行人步速作為電梯固定的運載速度會降低扶梯的通行效率差，這是因為，人流高峰中第一個人剛剛踏上扶梯時，此時電梯出口區域依然時比較空曠的。用正常步速來運載會導致電梯出口區域處于空曠狀態的時間就會比較長，由于電梯出口區域較擁擠時會延遲行人踏進扶梯的時間，因此一定程度上，電梯的運載效率受電梯出口區域的空曠狀態是否被及時利用的影響。

因此，如果想要滿足使用者復雜需求充分利用扶梯的利用效率，就需要電梯的速度靈活的與環境去適應。

然而，人為主觀很難定量的判斷扶梯周圍環境狀態，可能也正是這個原因，目前的扶梯多是采用固定速度來進行運載。

基于此，我們提出一種新的方法，提高靈活性、環境適應性和扶梯利用效率。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本說明書實施例提供一種自適應的智能分級扶梯系統，用以自動適應扶梯出入口區域環境提高配速的靈活性安全性和利用效率。

本說明書實施例提供一種自適應的智能分級扶梯系統，具有：

環境錄入裝置、分級扶梯本體和控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述環境錄入裝置電性連接，所述控制模塊的輸入端與所述扶梯本體中的動力控制單元電性連接；

所述環境錄入裝置分別采集扶梯入口區域與出口區域的圖像信息，將圖像信息傳輸至控制模塊；

所述控制模塊進行自適應調整扶梯的配速：

利用圖像信息對區域中的移動對象進行識別，進行特征提取而生成移動對象之間的緩沖特征數據；

構造傾斜度模型，利用所述傾斜度模型根據所述入口區域中緩沖特征數據與所述出口區域中移動對象的緩沖特征數據計算所述扶梯工作環境的傾斜度數據，并利用所述傾斜度數據計算自適應的目標運載速度，生成具有目標運載速度的配速指令；

根據自適應后的所述目標運載速度控制主扶梯的運載速度，利用前置扶梯進行預提速至目標運載速度的一半。