[發明專利]一種自適應的智能分級扶梯系統

在審

• 申請號: 202110258593.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113060628A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 葛紀俠
• 申請（專利權）人: 葛紀俠
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00;B66B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應的智能分級扶梯系統，其特征在于，具有：

環境錄入裝置、分級扶梯本體和控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述環境錄入裝置電性連接，所述控制模塊的輸入端與所述扶梯本體中的動力控制單元電性連接；

所述環境錄入裝置分別采集扶梯入口區域與出口區域的圖像信息，將圖像信息傳輸至控制模塊；

所述控制模塊進行自適應調整扶梯的配速：

利用圖像信息對區域中的移動對象進行識別，進行特征提取而生成移動對象之間的緩沖特征數據；

構造傾斜度模型，利用所述傾斜度模型根據所述入口區域中緩沖特征數據與所述出口區域中移動對象的緩沖特征數據計算所述扶梯工作環境的傾斜度數據，并利用所述傾斜度數據計算自適應的目標運載速度，生成具有目標運載速度的配速指令；

根據自適應后的所述目標運載速度控制主扶梯的運載速度，利用前置扶梯進行預提速至目標運載速度的一半。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主扶梯的出口毗鄰有多個并列且動力解耦的后置路由扶梯，各后置路由扶梯將對應類別的傳送對象傳送至對應的傳送方向；

根據各類移動對象的年齡屬性數據和健康屬性數據分別調整對應后置路由扶梯的運載速度。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述各后置路由扶梯分別于主扶梯的不同位置與所述主扶梯搭接。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述主扶梯的出口區域具有半徑大于主扶梯寬度的搭接盤，后置路由扶梯的傳送方向與搭接盤外邊緣相切，移動對象通過搭接盤的不同位置轉移到不同的后置路由扶梯。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述進行特征提取而生成移動對象之間的緩沖特征數據，包括：

提取各移動對象的位置區間；

分別計算入口區域、出口區域的緩沖特征數據。

6.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述分別計算入口區域、出口區域的緩沖特征數據，包括：

根據各移動對象的位置區間確定相鄰移動對象的緩沖距離及各移動對象到扶梯中移動區域的距離，利用各移動對象到扶梯中移動區域的距離對各移動對象緩沖距離進行加權疊加分別計算入口區域、出口區域的緩沖特征數據。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述根據自適應后的所述目標運載速度控制主扶梯的運載速度，包括：

在所述出口區域中移動對象的緩沖特征數據為0，入口區域的緩沖特征數據達到緩沖特征數據上限閾值時，控制所述扶梯輸出大于移動對象步速的運載速度。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

監測扶梯的遲滯數據；

所述利用所述傾斜度數據生成具有目標運載速度的配速指令，還包括：

根據所述遲滯數據調整所述配速指令的執行時刻。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括：

獲取扶梯載重數據，對遲滯數據進行修正。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，傾斜度

目標運載速度v_t＝ζ*v₀；

其中，v_t為移動對象的步速；ε為緩沖特征數據上限閾值，μ為入口區域的緩沖特征數據，ν為出口區域的緩沖特征數據；

其中，d_i為出口區域中第i個移動對象距第i-1個移動對象的距離，D_i為第i個移動對象距扶梯中移動區域的距離；d_j為出口區域中第j個移動對象距第j+1個移動對象的距離，D_j為第j個移動對象距扶梯中移動區域的距離。