[發(fā)明專利]鋼釬組網(wǎng)系統(tǒng)及送料裝置

有效

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• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113021618B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 鄔全兵;張瓊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28B23/04
• 分類號: B28B23/04;B28B23/22;B28B23/00
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

本發(fā)明涉及一種鋼釬組網(wǎng)系統(tǒng)及送料裝置，送料裝置包括分料組件、夾持機構以及物料模具。其中，分料組件用于以預設排列方式收容多個物料。所述夾持機構包括至少兩個夾持組件，并且至少兩個夾持組件以所述預設排列方式布置，所述夾持組件用于夾持或釋放所述物料。所述物料模具用于容納所述夾持組件釋放的所述物料。上述鋼釬組網(wǎng)系統(tǒng)及送料裝置節(jié)省了人力與時間，提高了鋼釬組網(wǎng)的自動化以及效率。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種鋼釬組網(wǎng)系統(tǒng)及送料裝置。

背景技術

蒸壓加氣混凝土是以砂或粉煤灰為主要原料，加入水泥、石灰、石膏、鋁粉等物質(zhì)，經(jīng)配料計量、澆注、攪拌等工序制造而成的多孔混凝土制品。混凝土結(jié)構擁有較強的抗壓強度，但抗拉強度較低，而鋼筋抗拉強度非常高，因此在混凝土中加入鋼筋是常用的一種結(jié)構形式。

在蒸壓加氣混凝土板材生產(chǎn)過程中，需要在板材內(nèi)加入鋼筋網(wǎng)籠以加強其結(jié)構穩(wěn)定性，即將單片的鋼筋網(wǎng)片組合成為鋼筋網(wǎng)籠后，再將鋼筋網(wǎng)籠掛在鋼釬上插入澆筑模箱。將單片的鋼筋網(wǎng)片組合成為鋼筋網(wǎng)籠一般需要通過卡扣連。這些組網(wǎng)方式都是由人工完成，且需要多人協(xié)作才能完成。鋼筋網(wǎng)籠在組網(wǎng)時，由人工手動調(diào)整網(wǎng)籠定位尺寸，再將鋼釬插入卡扣的定位孔中進行組網(wǎng)，并且在組網(wǎng)前還需要將成堆的卡扣進行人工分料并輸送，需要耗費大量人力與時間，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對如何提高鋼釬組網(wǎng)自動化以及效率問題，提供一種鋼釬組網(wǎng)系統(tǒng)及送料裝置。

本申請一方面提供一種送料裝置，包括：

分料組件，所述分料組件用于以預設排列方式收容多個物料；

夾持機構，所述夾持機構包括至少兩個夾持組件，并且至少兩個夾持組件以所述預設排列方式布置，所述夾持組件用于夾持或釋放所述物料；

物料模具，所述物料模具用于容納所述夾持組件釋放的所述物料。

上述供料裝置通過將多個物料以預設排列方式收容與分料組件上，并通過在夾持機構上以上述預設排列方式布置至少兩個夾持組件，從而使得夾持機構可一次性拾取沿著預設排列方式排列好的多個物料，同時也可以將多個物料一次性地安裝于物料模具上，相比于傳統(tǒng)的一一拾取的方式，本申請的供料裝置節(jié)省了時間成本相對減少，實現(xiàn)對物料的快速拾取和快速安裝，進而提高鋼釬組網(wǎng)自動化以及效率。

下面對本申請的技術方案作進一步說明：

在其中一個實施例中，所述送料裝置還包括：排料機構，所述排料機構包括上料組件以及推料組件，所述上料組件用于將物料輸送至推料工位，所述分料組件間隔地設有至少兩個用于容納物料的第一物料槽，并且所述分料組件能相對所述上料組件移動，使所述第一物料槽與所述推料工位對齊，所述推料組件設置于所述推料工位上并與所述分料組件相對，所述推料組件用于將所述物料對應地推送至所述第一物料槽內(nèi)；

在其中一個實施例中，所述物料模具設有至少兩個第二物料槽，至少兩個所述第二物料槽用于一一對應地容納所述夾持機構釋放的所述物料。

上述供料裝置用在自動化鋼釬組網(wǎng)中能通過排料機構能實現(xiàn)對卡扣的自動分料以及排料，通過夾持機構能將排列成排的卡扣運送至物料模具中，以等待鋼釬組網(wǎng)時使用，節(jié)省了人力與時間，提高了鋼釬組網(wǎng)的自動化以及效率。

在其中一個實施例中，上料組件包括用于存放所述物料的振動盤以及與所述振動盤連接的直振，所述直振由所述振動盤延伸至所述推料工位，所述直振設有供所述物料通過的輸送通道，所述振動盤用于將所述物料送入所述輸送通道。

在其中一個實施例中，所述直振在所述推料工位設有與所述輸送通道連通的出料口，所述出料口與所述推料組件相對。

在其中一個實施例中，所述推料組件包括推桿以及與所述推桿連接的第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述推桿將所述物料送出所述出料口。