[發明專利]鋼釬組網系統及送料裝置

有效

• 申請號: 202110258418.2
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113021618B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 鄔全兵;張瓊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28B23/04
• 分類號: B28B23/04;B28B23/22;B28B23/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

分料組件，所述分料組件用于以預設排列方式收容多個物料；

夾持機構，所述夾持機構包括至少兩個夾持組件，并且至少兩個夾持組件以所述預設排列方式布置，所述夾持組件用于夾持或釋放所述物料；

物料模具，所述物料模具用于容納所述夾持組件釋放的所述物料；以及，

排料機構，所述排料機構包括上料組件以及推料組件，所述上料組件用于將物料逐一輸送至推料工位，所述分料組件能相對所述上料組件朝靠近所述夾持機構的方向移動，沿所述分料組件的移動方向，所述分料組件間隔地設有至少兩個用于容納所述物料的第一物料槽，當所述分料組件相對所述上料組件朝靠近所述夾持機構方向移動時，所述第一物料槽能逐一地與所述推料工位對齊；所述推料組件設置于所述推料工位并與所述分料組件相對，所述推料組件用于將所述物料一一對應地推送至所述第一物料槽內，當所有所述第一物料槽均容納有所述物料后，所述分料組件移動至所述夾持機構的下方。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，上料組件包括用于存放所述物料的振動盤以及與所述振動盤連接的直振，所述直振由所述振動盤延伸至所述推料工位，所述直振設有供所述物料通過的輸送通道，所述振動盤用于將所述物料送入所述輸送通道。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述直振在所述推料工位設有與所述輸送通道連通的出料口，所述出料口與所述推料組件相對。

4.根據權利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述推料組件包括推桿以及與所述推桿連接的第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述推桿將所述物料送出所述出料口。

5.根據權利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述分料組件包括分料件以及第二驅動件，至少兩個所述第一物料槽沿所述分料件間隔設置，所述第二驅動件用于驅動所述分料件相對所述上料組件移動，使所述第一物料槽與所述出料口連通。

6.根據權利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述第二驅動件連接有齒輪，所述分料件設有齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合。

7.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述夾持組件包括相對設置的兩個夾板，以及與兩個所述夾板連接的第三驅動件，所述兩個夾板之間形成用于容納至少兩個所述物料的夾持空間，所述第三驅動件用于驅動兩個所述夾板做相互靠近或相互遠離的運動。

8.根據權利要求7所述的送料裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括導向桿，所述導向桿穿設在所述夾持空間內，并且所述導向桿的一端用于插設于所述物料內。

9.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括用于驅動所述夾持組件做靠近或遠離所述分料組件的驅動組件；所述驅動組件包括用于驅動所述夾持組件沿第一方向平移的平移驅動模塊，以及用于驅動所述夾持組件沿第二方向升降的升降驅動模塊，所述第一方向與所述第二方向相垂直。

10.根據權利要求9所述的送料裝置，其特征在于，所述送料裝置包括至少兩個所述物料模具，至少兩個所述物料模具沿所述第一方向間隔地設置在所述夾持機構下方。

11.一種鋼釬組網系統，其特征在于，包括上述權利要求1-10中任一項所述的送料裝置。