[發明專利]針對多個圖形生成飛切軌跡的方法、處理器、設備和介質

有效

• 申請號: 202110257975.2
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112989516B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 代田田;張維維;陳明毅
• 申請（專利權）人: 上海柏楚電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 汪駿飛;侯穎媖

本發明涉及針對多個圖形生成飛切軌跡的方法、處理器、設備和介質。該方法包括以下步驟：獲取包含多個圖形的圖像數據并設置飛切參數；針對多個圖形中的每個圖形確定特征點以生成多個特征點；對多個特征點進行排序；根據多個特征點的順序設置多個圖形的切割順序并且計算每個圖形的推薦點，每個圖形的推薦點是該圖形上距離下一個圖形最近的點；以及根據切割順序和推薦點確定飛切軌跡，飛切軌跡包括對應于每個圖形的輪廓的切割軌跡以及用于連接先后切割的兩個圖形的過渡線，過渡線避開按照切割順序在過渡線之前的所有圖形的內部。

技術領域

本發明涉及板材切割領域，特別涉及用于針對多個圖形生成飛切軌跡的方法、用于針對多個零件生成切割走位圖的方法和執行上述方法的處理器。本發明還特別涉及用于在工件上飛切多個圖形的方法、在工件上切割多個零件的方法、激光切割設備以及存儲有能夠實現上述方法的計算機程序的計算機可讀存儲介質。

背景技術

“飛行切割”技術非常適用于薄鋼板的高速切割加工，它可以將切割起點放在激光頭的運動軌跡的切線上，盡量減少切割時激光切割方向的變化，確保激光頭在切割過程中一直處于高速運動的狀態，大大提高了機床的切割效率。

現有的飛行切割方案中有直線飛切、圓飛切和跑道形飛切。這三種飛切都是對規則圖形在某些特殊情況下進行飛切，如陣列矩形。而對于非規則圖形，沒有現成的飛切算法，如果強行使用直線飛行切割會存在以下問題：(1)允許直線偏差設置值比較小，導致生成的飛切線段比較少，最終的加工效率偏低；(2)允許直線偏差設置值比較大，導致生成的飛切線比較扭曲，加工速度無法提升，最終的加工效率偏低。

因此，需要一種新的技術，該技術能夠針對一組任意圖形生成飛切軌跡，并且保證飛切軌跡不會掉洞。

發明內容

本發明的目的正在于克服現有技術中的上述和/或其他問題，特別是能夠通過對多個圖形進行排序和計算推薦點來確定這些圖形的飛切軌跡并且保證飛切軌跡不掉洞。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于針對多個圖形生成飛切軌跡的方法，所述方法包括以下步驟：獲取包含所述多個圖形的圖像數據并設置飛切參數；針對所述多個圖形中的每個圖形確定特征點以生成多個特征點；對所述多個特征點進行排序；根據所述多個特征點的順序設置所述多個圖形的切割順序并且計算每個圖形的推薦點，每個圖形的推薦點是該圖形上距離下一個圖形最近的點；以及根據所述切割順序和所述推薦點確定飛切軌跡，所述飛切軌跡包括對應于每個圖形的輪廓的切割軌跡以及用于連接先后切割的兩個圖形的過渡線，所述過渡線避開按照所述切割順序在所述過渡線之前的所有圖形的內部。

采用該方法，可以實現對任意圖形(規則或不規則圖形)生成飛切軌跡，并且通過使得所生成的飛切軌跡中的過渡線避開按照切割順序在先的所有圖形內部，因此可以保證飛切軌跡不會過洞，能夠用來實現一筆畫飛切，提高加工效率。

較佳地，所述特征點是對應圖形的包圍盒的中心點。

較佳地，對所述多個特征點進行排序的步驟包括：按照所述多個圖像的預設順序對所述多個特征點進行排序；或者對所述多個特征點進行二維蛇形排序。優選地，所述飛切參數包括分組數N，并且對所述多個特征點進行二維蛇形排序的步驟包括：獲取每個特征點在二維坐標系下的第一坐標軸上的截距v_i；針對每個特征點計算分組參考值P_i＝b_iC，其中C為分組精度系數；針對全部特征點，確定不同的分組參考值P_i的數量M；基于所述數量M和所述分組數N對所述多個特征點進行分組以得到多個特征點組；以及對所述多個特征點組進行組間蛇形排序并且在每個特征點組內進行組內蛇形排序。優選地，基于所述數量M和所述分組數N對所述多個圖形進行分組包括：當M＞N時，按照所述數量M分成N個組；或者當M≤N時，平均分M個組。