[發明專利]針對多個圖形生成飛切軌跡的方法、處理器、設備和介質

有效

• 申請號: 202110257975.2
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112989516B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 代田田;張維維;陳明毅
• 申請（專利權）人: 上海柏楚電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 汪駿飛;侯穎媖

1.一種用于針對多個圖形生成飛切軌跡的方法，所述方法包括以下步驟：

獲取包含所述多個圖形的圖像數據并設置飛切參數；

針對所述多個圖形中的每個圖形確定特征點以生成多個特征點；

對所述多個特征點進行排序；

根據所述多個特征點的順序設置所述多個圖形的切割順序并且計算每個圖形的推薦點，每個圖形的推薦點是該圖形上距離下一個圖形最近的點；以及

根據所述切割順序和所述推薦點確定飛切軌跡，所述飛切軌跡包括對應于每個圖形的輪廓的切割軌跡以及用于連接先后切割的兩個圖形的過渡線，所述過渡線避開按照所述切割順序在所述過渡線之前的所有圖形的內部，所述過渡線包括直線飛切線和圓弧飛切線，并且所述飛切參數包括所述圓弧飛切線的最大半徑，其中根據所述圓弧飛切線的最大半徑、引出點、引出向量、引入點和引入向量來確定所述用于連接先后切割的兩個圖形的過渡線，以使得該過渡線滿足：從所述引出點出發，與所述引出向量相切，到所述引入點時與所述引入向量相切，其中所述引出點是每個圖形的推薦點，所述引出向量是從所述引出點延伸出的任意向量，所述引入點是下一個圖形的推薦點，所述引入向量是從所述引入點沿所述下一個圖形的輪廓延伸出的向量。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征點是對應圖形的包圍盒的中心點。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述多個特征點進行排序的步驟包括：

按照所述多個圖像的預設順序對所述多個特征點進行排序；或者

對所述多個特征點進行二維蛇形排序。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述飛切參數包括分組數N，并且對所述多個特征點進行二維蛇形排序的步驟包括：

獲取每個特征點在二維坐標系下的第一坐標軸上的截距b_i；

針對每個特征點計算分組參考值P_i＝b_i×C，其中C為分組精度系數；

針對全部特征點，確定不同的分組參考值P_i的數量M；

基于所述數量M和所述分組數N對所述多個特征點進行分組以得到多個特征點組；以及

對所述多個特征點組進行組間蛇形排序并且在每個特征點組內進行組內蛇形排序。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述數量M和所述分組數N對所述多個圖形進行分組包括：

當M＞N時，按照所述數量M分成N個組；或者

當M≤N時，平均分M個組。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定飛切軌跡的步驟包括：

針對所述多個圖形中的每個圖形：

將所述推薦點設置為連接點并且計算該圖形的連接點與下一個圖形的連接點之間的過渡線；

判定所述過渡線是否過洞和滿足CAM要求；

響應于確定所述過渡線不過洞并滿足CAM要求，根據該圖形的連接點設定該圖形的切割軌跡并且保留所述過渡線；或者

響應于確定所述過渡線過洞或不滿足CAM要求，為該圖形重新設置連接點并且基于重新設置的連接點重新計算過渡線以使得所述過渡線不過洞，并且基于重新確定的連接點設定該圖形的切割軌跡，

其中每個圖形的切割軌跡始于其連接點、沿著其輪廓延伸并且終止于其連接點。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像數據還包括針對每個圖形的引入點和引入線，并且確定飛切軌跡的步驟包括：

針對所述多個圖形中的每個圖形：

將該圖形與其引入線的交點設置為連接點；

計算該圖形的連接點與下一個圖形的引入點之間的過渡線；

判定所述過渡線是否過洞和滿足CAM要求；

響應于確定所述過渡線不過洞并滿足CAM要求，根據該圖形的連接點設定該圖形的切割軌跡并且保留所述過渡線，

其中每個圖形的切割軌跡始于其引入點、沿著其所述引入線和輪廓延伸并且終止于其連接點。