[發明專利]船舶推進控制系統和方法

在審

• 申請號: 202110257789.9
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113371168A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 特拉維斯·C·馬盧夫;馬修·E·德吉納;邁克爾·J·萊曼奇克
• 申請（專利權）人: 布倫斯威克公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H25/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;胡彬

本發明公開一種船舶推進系統，該船舶推進系統包括至少兩個平行推進裝置和至少一個驅動位置傳感器，每個平行推進裝置產生向前和向后的推力，其中，平行推進裝置定向成使得它們的推力彼此平行，驅動位置傳感器被配置成感測平行推進裝置的驅動角。橫向助推器被配置為產生右舷和左舷推力以推進船舶。用戶輸入裝置可由用戶操作，以至少提供橫向推力命令以指令船舶橫向移動和旋轉推力命令以指令船舶旋轉移動。控制器被配置成基于橫向轉向輸入和/或旋轉轉向輸入以及驅動角來控制平行推進裝置和橫向助推器，以便在無需控制驅動角的情況下提供由用戶指令的橫向移動和/或旋轉移動。

技術領域

本發明總體上涉及用于推進船舶的方法和系統，更具體地說，涉及利用機械轉向或其他非線控轉向的轉向布置提供橫向和旋轉推進的系統和方法。

背景技術

以下美國專利通過引用整體結合于此：

本領域中的技術人員熟知許多不同類型的船舶推進裝置。例如，本領域中的技術人員熟知附接到船舶的尾板上的舷外馬達、從船舶的尾板沿向后的方向延伸的船尾驅動系統、船頭助推器和其他對接助推器。除了船頭助推器之外，與船舶結合使用的某些類型的對接助推器系統包含多個推進器，這些推進器響應于由船舶操作者輸入的操縱桿操縱或其他控制。

美國專利No.6,234,853公開了一種對接系統，該對接系統在發動機控制單元(該發動機控制單元接收來自操縱桿或按鈕裝置的命令信號)的控制下利用船舶的船舶推進單元以響應來自船舶操作者的機動命令。除了通常用于在正常條件下操作船舶的推進裝置外，該對接系統不需要額外的推進裝置。本發明的對接或機動系統使用兩個船舶推進單元以響應操作者的命令信號，并且允許操作者結合順時針或逆時針旋轉命令來選擇向前或向后命令，或者相互結合或單獨選擇。

美國專利No.6,402,577公開了一種液壓轉向系統，其中轉向致動器是船舶推進系統的支撐結構的一體部分。轉向臂完全容納在船舶推進系統的支撐結構內，并且圍繞其轉向軸線設置。轉向臂的延伸部延伸到滑動接頭中，該滑動接頭具有線性部件和旋轉部件，該旋轉部件允許轉向臂的延伸部相對于轉向致動器的可移動的第二部分移動。轉向致動器的可移動的第二部分在形成于轉向致動器的第一部分中的缸腔內線性移動。

美國專利No.6,406,340公開了一種液壓轉向組件，該液壓轉向組件向雙船用舷外推進單元的舵柄臂施加力，并且使推進單元圍繞轉向軸線在中心位置和中心位置各側的轉舵位置之間旋轉。每個推進單元被支撐用于圍繞傾斜軸線進行弧形移動，該傾斜軸線通常垂直于轉向軸線。存在一種安裝在第一推進單元上的液壓轉向設備，該液壓轉向設備包括液壓缸，該液壓缸可樞轉地連接到一構件上，該構件樞轉地安裝在第一推進單元的舵柄臂上。系桿樞轉地連接到轉向設備，并且樞轉地連接到第二推進單元的舵柄臂。例如，系桿可以通過球接頭樞轉地連接到轉向設備，該球接頭通過隨構件移動的支架連接到轉向設備。

美國專利No.7,398,742公開了一種轉向輔助系統，該轉向輔助系統通過兩個或更多個船舶推進裝置提供不同的推力，以便在船舶上形成更有效的轉動力矩。不同的推力可以根據由船舶的操作者指令的轉彎的大小來選擇，此外，可以根據在接收到轉彎命令時船舶的速度來選擇。

美國專利No.7,467,595公開了一種用于控制船舶移動的方法，該方法旋轉一對船舶推進裝置中的一個，并且控制兩個船舶推進裝置的推力大小。提供操縱桿以允許船舶的操作者選擇左舷-右舷、向前-向后和旋轉方向命令，這些命令由控制器解釋，然后該控制器改變一對船舶推進裝置中的至少一個相對于其轉向軸線的角位置。