[發明專利]船舶推進控制系統和方法

在審

• 申請號: 202110257789.9
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113371168A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 特拉維斯·C·馬盧夫;馬修·E·德吉納;邁克爾·J·萊曼奇克
• 申請（專利權）人: 布倫斯威克公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H25/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;胡彬

1.一種船舶推進系統，包括：

至少兩個平行推進裝置，每個平行推進裝置產生向前和向后的推力，其中，平行推進裝置定向成使得它們的推力彼此平行；

至少一個驅動位置傳感器，其被配置成感測平行推進裝置中的至少一個的驅動角；

橫向助推器，其被配置成產生右舷和左舷推力以推進船舶；

用戶輸入裝置，其可由用戶操作以至少提供命令船舶橫向移動的橫向推力命令和命令船舶旋轉移動的旋轉推力命令；以及

控制器，其被配置成基于所述橫向推力命令和/或旋轉推力命令以及所述驅動角來控制所述平行推進裝置和橫向助推器，以便在不控制所述驅動角的情況下提供由用戶命令的橫向移動和/或旋轉移動。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制器還被配置成：

基于所述驅動角，確定用于每個平行推進裝置的推力大小和推力的向前或向后方向；

確定用于所述橫向助推器的啟動命令和推力的右舷或左舷方向；

基于推力大小和推力的向前或向后方向來控制平行推進裝置，以及基于啟動命令和推力的右舷或左舷方向來控制橫向助推器。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述用戶輸入裝置是操縱桿或鍵盤中的一種。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，至少兩個平行推進裝置通過系桿連接在一起。

5.根據權利要求1所述的系統，還包括方向盤，該方向盤機械地連接到至少一個轉向致動器，該至少一個轉向致動器被配置成使所述平行推進裝置圍繞轉向軸線旋轉以便控制所述驅動角。

6.根據權利要求4所述的系統，其中，所述控制器被配置成在所述驅動角改變之后，重新確定用于每個平行推進裝置的推力大小和推力的向前或向后方向。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述橫向助推器是可變速助推器，并且其中，用于所述橫向助推器的啟動命令控制所述可變速助推器的旋轉速度。

8.根據權利要求1所述的系統，還包括偏航率傳感器，該偏航率傳感器被配置成測量船舶的偏航率，其中，所述平行推進裝置和橫向助推器基于船舶的偏航率被進一步控制。

9.一種船舶推進系統，包括：

至少兩個平行推進裝置，每個平行推進裝置產生向前和向后的推力，其中，所述平行推進裝置定向成使得它們的推力彼此平行；

至少一個偏航率傳感器，其被配置成測量船舶的偏航率；

橫向助推器，其被配置成產生用于推進船舶的右舷和左舷推力；

用戶輸入裝置，其可由用戶手動操作，以至少提供命令船舶橫向移動的橫向推力命令和命令船舶旋轉移動的旋轉推力命令；以及

控制器，其被配置為：

基于測量的偏航率估計所述平行推進裝置的驅動角；以及

基于橫向推力命令和/或旋轉推力命令以及估計的驅動角來控制所述平行推進裝置和橫向助推器，以便在不控制所述平行推進裝置的驅動角的情況下提供由用戶命令的橫向移動和/或旋轉移動。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述控制器還被配置成：

確定測量的偏航率與和橫向推力命令和/或旋轉推力命令相關聯的預期偏航率至少相差閾值量；

基于測量的偏航率和預期偏航率之間的差異，重新估計所述平行推進裝置的驅動角。

11.根據權利要求9所述的系統，其中，所述用戶輸入裝置是操縱桿。

12.根據權利要求9所述的系統，其中，至少兩個平行推進裝置通過系桿連接在一起。