[發(fā)明專利]電動懸架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110257747.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113400882B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 后藤有也;神田龍馬
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

1.一種電動懸架裝置，具備設于車輛的車身與車輪之間、并產(chǎn)生用于使該車身的振動衰減的衰減力的致動器，

該電動懸架裝置的特征在于，具備：

信息獲取部，其分別獲取該車輛的簧上速度及簧上加速度的信息；

彈起目標值運算部，其基于所述簧上速度運算該車輛的彈起姿勢控制用的彈起目標值；和

驅(qū)動控制部，其使用基于所述彈起目標值而獲得的控制目標載荷來進行所述致動器的驅(qū)動控制，

所述彈起目標值運算部具有將所述彈起目標值相對于所述簧上速度建立關(guān)聯(lián)的函數(shù)，在該函數(shù)中設定有使固定值作為所述彈起目標值相對于屬于規(guī)定的速度區(qū)域內(nèi)的所述簧上速度的變化而建立關(guān)聯(lián)的無反應區(qū)，該規(guī)定的速度區(qū)域包括所述簧上速度的方向在伸長側(cè)與縮短側(cè)之間切換的切換點，所述彈起目標值運算部基于所述簧上速度及所述簧上加速度這兩個信息來調(diào)整所述無反應區(qū)的寬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述彈起目標值運算部在滿足所述簧上速度為規(guī)定的速度閾值以下、且所述簧上加速度超過規(guī)定的加速度閾值的第1減振條件的情況下，進行使所述無反應區(qū)的寬度與不滿足所述第1減振條件時的所述無反應區(qū)的寬度相比縮窄的調(diào)整，并使用設定有該調(diào)整后的所述無反應區(qū)的所述函數(shù)來進行所述彈起目標值的運算，

所述驅(qū)動控制部使用基于由所述運算得到的該彈起目標值而獲得的控制目標載荷來進行所述致動器的驅(qū)動控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動懸架裝置，其特征在于，

所述信息獲取部還獲取該車輛的簧上速度及簧上加速度各自的方向的信息，

所述彈起目標值運算部在滿足所述簧上速度及簧上加速度各自的方向相同的第2減振條件的情況下，進行使所述無反應區(qū)的寬度與不滿足所述第2減振條件時的所述無反應區(qū)的寬度相比縮窄的調(diào)整，并使用設定有該調(diào)整后的所述無反應區(qū)的所述函數(shù)來進行所述彈起目標值的運算，

所述驅(qū)動控制部使用基于由所述運算得到的該彈起目標值而獲得的控制目標載荷來進行所述致動器的驅(qū)動控制。