[發(fā)明專利]電動懸架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110257747.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113400882B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 后藤有也;神田龍馬
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

本發(fā)明提供一種能夠恰當抑制車輛的舉動變化的電動懸架裝置。電動懸架裝置(11)具備設于車輛(10)的車身與車輪之間、并產(chǎn)生用于使車身的振動衰減的衰減力的電磁致動器(13)，還具備：信息獲取部(41)，其獲取車輛的簧上速度(SV)及簧上加速度(SA)的信息；彈起目標值運算部(47)，其基于簧上速度運算車輛的彈起姿勢控制用的彈起目標值；和驅(qū)動控制部(45)，其使用基于彈起目標值而獲得的控制目標載荷來進行電磁致動器的驅(qū)動控制。彈起目標值運算部具有將彈起目標值相對于簧上速度建立關聯(lián)的彈起目標載荷圖(52)。彈起目標值運算部基于簧上速度及簧上加速度的信息來調(diào)整彈起目標載荷圖中設定的無反應區(qū)(77)的寬度。

技術領域

本發(fā)明涉及具備致動器的電動懸架裝置，該致動器設于車輛的 車身與車輪之間，并產(chǎn)生用于使車身的振動衰減的衰減力。

背景技術

以往，已知一種具備致動器的電動懸架裝置，該致動器設于車 輛的車身與車輪之間，并產(chǎn)生用于使車身的振動衰減的衰減力(參 照專利文獻1)。

專利文獻1的電動懸架裝置具備：基本輸入量計算機構，其基 于輪速傳感器檢測出的車輪速度變化量來計算車輛的基本輸入量； 目標電流設定機構，其基于基本輸入量來設定目標電流；目標電流 設定機構，其基于加速度傳感器檢測出的車身加速度來設定目標電 流；和控制機構，其在控制車輛舉動的車輛舉動控制裝置非工作時 基于目標電流控制阻尼器(致動器)，并在車輛舉動控制裝置工作 時基于目標電流控制阻尼器(致動器)。

根據(jù)專利文獻1的電動懸架裝置，無需使用上下G傳感器和行 程傳感器，且不管設定于懸架的主銷后傾角如何，都能適當控制致 動器的衰減力。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-47906號公報

不過，在專利文獻1的電動懸架裝置中，如該專利文獻1的圖12和0080段所示，衰減力基值計算部基于所輸入的簧上速度通過參 照簧上速度-衰減力圖而(考慮了后段所述的修正)計算衰減力基準 值。在此處參照的簧上速度-衰減力圖中，在簧上速度的方向于伸長側(cè)與縮短側(cè)之間切換的切換點附近的速度區(qū)域內(nèi)，設定有衰減力基 準值為零的無反應區(qū)。

在專利文獻1的電動懸架裝置中，因為處于切換點附近的速度 區(qū)域內(nèi)的簧上速度的值常常包含誤差等理由，所以在切換點附近的 速度區(qū)域內(nèi)設定無反應區(qū)，并將成為固定值(零)的衰減力基準值 相對于進入該無反應區(qū)的簧上速度的值建立關聯(lián)。由此，即使在簧上速度的值包含誤差的情況下，也盡可能地排除了因該誤差而來的 衰減力控制的誤動作。

然而，像專利文獻1的電動懸架裝置那樣，簧上速度在切換點 附近的速度區(qū)域內(nèi)設定無反應區(qū)，進行將成為固定值(零)的衰減 力基準值相對于處于該速度區(qū)域內(nèi)的簧上速度的值建立關聯(lián)的運 算，并使用作為該運算結(jié)果的衰減力基準值進行致動器的驅(qū)動控制， 在該情況下，即使假設進入無反應區(qū)的簧上速度的值是高精度的值， 也沒有被反映到致動器的驅(qū)動控制中。

因此，在專利文獻1的電動懸架裝置中，在恰當抑制車輛的舉 動變化方面還有改良的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述實際情況而做出的，其目的在于，提供一種 即使是在簧上速度的切換點附近的速度區(qū)域內(nèi)設定無反應區(qū)的情況 下也能恰當抑制車輛的舉動變化的電動懸架裝置。