[發明專利]一種輸電線纜巡檢裝置及方法

在審

• 申請號: 202110257572.8
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112821283A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 鄭文;林恒;張翔
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01S17/08;G01S17/86
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請實施例提供一種輸電線纜巡檢裝置及方法，涉及巡檢設備技術領域。輸電線纜巡檢裝置，包括行走機構、測距機構、電控機構和機架；所述行走機構安裝在輸電線纜上，所述行走機構沿所述輸電線纜的方向往復運動；所述測距機構和所述電控機構安裝在所述機架，所述機架與所述行走機構固定連接，且所述機架套接在所述輸電線纜上，所述機架在所述行走機構的帶動下沿所述輸電線纜的方向往復運動，所述電控機構分別與所述行走機構、所述測距機構電連接。可以無需人工干預自動定期對輸電線纜進行巡檢，測量下方物體與輸電線纜的垂直距離，實現降低輸電線纜的巡檢成本，同時提高測量精度的技術效果。

技術領域

本申請涉及巡檢設備技術領域，具體而言，涉及一種輸電線纜巡檢裝置及方法。

背景技術

目前，隨著我國近年來輸電線纜的增加，以及電壓等級的提高，輸電線纜的安全穩定運行給國民經濟和社會發展帶來了巨大的動力和效益，高壓電路能否安全運行是遠距離輸電的保障。高壓輸電線纜的巡檢中，輸電線纜與下方物體的垂直距離是一個關鍵項目。當輸電線纜和下方樹木距離太近，可能會導致短路并引發森林火災；當輸電線纜和下方鐵軌、道路距離太近，則存在被車輛掛斷的風險。

現階段，測量輸電線纜與下方物體的垂直距離仍然依靠人工巡檢的方式，需要耗費大量人力，人工成本高；此外，特別在山區、森林等偏遠地區，采用人工巡檢的方式作業，巡檢工作更是困難重重，同時人工巡檢也容易帶來誤差，測量精度差。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種輸電線纜巡檢裝置及方法，可以無需人工干預自動定期對輸電線纜進行巡檢，測量下方物體與輸電線纜的垂直距離，實現降低輸電線纜的巡檢成本，同時提高測量精度的技術效果。

第一方面，本申請實施例提供了一種輸電線纜巡檢裝置，包括行走機構、測距機構、電控機構和機架；

所述行走機構安裝在輸電線纜上，所述行走機構沿所述輸電線纜的方向往復運動；

所述測距機構和所述電控機構安裝在所述機架，所述機架與所述行走機構固定連接，且所述機架套接在所述輸電線纜上，所述機架在所述行走機構的帶動下沿所述輸電線纜的方向往復運動，所述電控機構分別與所述行走機構、所述測距機構電連接。

在上述實現過程中，該輸電線纜巡檢裝置將行走機構安裝在輸電線纜上，通過行走機構抱住輸電線纜，使行走機構可以沿輸電線纜移動；由行走機構帶動機架移動，安裝在機架上的測距機構進行測距，從而進行輸電線纜的巡檢，其中電控機構用于控制行走機構、測距機構的運行；從而，該輸電線纜巡檢裝置可以無需人工干預自動定期對輸電線纜進行巡檢，測量下方物體與輸電線纜的垂直距離，并在發現垂直距離小于安全距離時自動發出預警信息，實現降低輸電線纜的巡檢成本，同時提高測量精度的技術效果。

進一步地，所述測距機構包括激光雷達，所述激光雷達的掃描方向垂直向下。

在上述實現過程中，激光雷達的掃描方向垂直向下，此時激光雷達用于測量輸電線纜與下方物體的垂直距離。

進一步地，所述電控機構包括控制單元和計算單元；

所述控制單元分別與所述行走機構、所述測距機構電連接，用于控制所述行走機構的運動，以及控制所述測距機構的開啟或關閉；

所述計算單元與所述測距機構電連接，用于接收所述測距機構的采集數據，并根據所述采集數據計算所述輸電線纜和下方物體的垂直距離。

在上述實現過程中，控制單元用于控制行走機構運動，也可以控制測距機構及其他部件，例如開啟或關閉激光雷達與攝像機、控制云臺轉動，及控制除冰機構等；計算單元，用于根據測距機構的采集數據進行計算，得到輸電線纜和下方物體的垂直距離。

進一步地，所述裝置還包括通信單元，所述通信單元分別與所述控制單元、所述計算單元電連接。