[發明專利]截斷物體樣本生成、目標檢測方法、路側設備和云控平臺

在審

• 申請號: 202110257359.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113011298A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 夏春龍
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了一種截斷物體樣本生成、目標檢測方法、路側設備和云控平臺，涉及人工智能領域，尤其涉及計算機視覺和智能交通技術領域。具體實現方案為：獲取圖像；所述圖像標注有物體初始區域；在所述物體初始區域中，確定至少一個子區域，并對各所述子區域進行截斷處理，得到截斷后的物體截斷區域；根據所述物體截斷區域構建物體截斷樣本，用于訓練目標檢測模型；其中，所述目標檢測模型用于對有截斷物體的圖像進行目標檢測。本申請實施例可以快速生成截斷物體樣本，以提高截斷物體的檢測準確率。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其人工智能、計算機視覺和智能交通技術，具體涉及一種截斷物體樣本生成、目標檢測方法、路側設備和云控平臺。

背景技術

智能交通系統是改善交通系統的重要手段，而目標檢測任務是智能交通系統中的重要組成部分。

在目標檢測任務中，可以在圖像中檢測出車輛和行人等。其中，檢測到的車輛和行人可以是完整的，也可以是不完整的。不完整的物體可以稱為截斷物體，例如，樹木遮擋上半身的行人屬于截斷物體，又如，車輛處于采集到的圖像邊界，車輛的部分區域未被采集到。

發明內容

本申請提供了一種截斷物體樣本生成、目標檢測方法、路側設備和云控平臺。

根據本申請的一方面，提供了一種截斷物體樣本生成方法，包括：

獲取圖像；所述圖像標注有物體初始區域；

在所述物體初始區域中，確定至少一個子區域，并對各所述子區域進行截斷處理，得到截斷后的物體截斷區域；

根據所述物體截斷區域構建物體截斷樣本，用于訓練目標檢測模型；其中，所述目標檢測模型用于對有截斷物體的圖像進行目標檢測。

根據本申請的另一方面，提供了一種目標檢測方法，包括：

將待檢測圖像輸入至預先訓練的目標檢測模型中，所述待檢測圖像包括截斷物體；

獲取所述目標檢測模型輸出的截斷物體區域的檢測結果；

其中，所述目標檢測模型基于物體截斷樣本訓練形成，所述截斷物體樣本采用如權利要求1-8任一項所述的截斷物體樣本生成方法獲取。

根據本申請的另一方面，提供了一種截斷物體樣本生成裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取圖像；所述圖像標注有物體初始區域；

截斷區域生成模塊，用于在所述物體初始區域中，確定至少一個子區域，并對各所述子區域進行截斷處理，得到截斷后的物體截斷區域；

截斷樣本構建模塊，用于根據所述物體截斷區域構建物體截斷樣本，用于訓練目標檢測模型；其中，所述目標檢測模型用于對有截斷物體的圖像進行目標檢測。

根據本申請的另一方面，提供了一種目標檢測裝置，包括：

圖像輸入模塊，用于將待檢測圖像輸入至預先訓練的目標檢測模型中，所述待檢測圖像包括截斷物體；

截斷物體檢測模塊，用于獲取所述目標檢測模型輸出的截斷物體區域的檢測結果；其中，所述目標檢測模型基于物體截斷樣本訓練形成，所述截斷物體樣本采用如本申請任一實施例所述的截斷物體樣本生成方法獲取。

根據本申請的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本申請任一實施例所述的截斷物體樣本生成方法，或執行本申請任一實施例所述的目標檢測方法。