[發(fā)明專利]截斷物體樣本生成、目標檢測方法、路側設備和云控平臺

在審

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• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113011298A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 夏春龍
• 申請（專利權）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種截斷物體樣本生成方法，包括：

獲取圖像；所述圖像標注有物體初始區(qū)域；

在所述物體初始區(qū)域中，確定至少一個子區(qū)域，并對各所述子區(qū)域進行截斷處理，得到截斷后的物體截斷區(qū)域；

根據(jù)所述物體截斷區(qū)域構建物體截斷樣本，用于訓練目標檢測模型；其中，所述目標檢測模型用于對有截斷物體的圖像進行目標檢測。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述在物體初始區(qū)域中，確定至少一個子區(qū)域，包括：

在物體初始區(qū)域中，確定目標點；

在物體初始區(qū)域中，根據(jù)目標點，確定截斷輔助信息，并根據(jù)所述截斷輔助信息確定子區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述截斷輔助信息為所述目標點為所述子區(qū)域的頂點，或者所述目標點位于所述子區(qū)域的任意邊界上。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)所述截斷輔助信息確定子區(qū)域，包括：

根據(jù)所述物體初始區(qū)域的目標尺寸和所述截斷輔助信息，確定第一區(qū)域；

將所述物體初始區(qū)域和所述第一區(qū)域之間的重合區(qū)域，確定為子區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所述物體初始區(qū)域的目標尺寸和所述截斷輔助信息，確定第一區(qū)域，包括：

根據(jù)所述截斷輔助信息，確定目標點的頂點類型；所述頂點類型包括左上類型、左下類型、右上類型或右下類型；

以所述目標點作為所述頂點類型匹配的矩形頂點，生成矩形，并確定為所述目標尺寸的第一區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所述物體初始區(qū)域的目標尺寸和所述截斷輔助信息，確定第一區(qū)域，包括：

根據(jù)所述截斷輔助信息，確定目標點的頂點類型；所述頂點類型包括上類型、下類型、左類型或右類型；

以經(jīng)過所述目標點，且與所述頂點類型匹配的線段作為矩形棱邊，生成矩形，并確定為所述目標尺寸的第一區(qū)域。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述對各所述子區(qū)域進行截斷處理，包括：

將所述子區(qū)域中像素的像素值修改為截斷值，所述截斷值用于表示對應的像素缺失。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述物體截斷區(qū)域構建物體截斷樣本，包括：

將所述物體截斷區(qū)域的未截斷物體的標簽信息更新為截斷物體的標簽信息；

計算所述子區(qū)域的面積與所述物體初始區(qū)域的面積之間的比值；

根據(jù)預設的比值與截斷程度之間對應關系，確定截斷程度；

為所述物體截斷區(qū)域添加所述截斷程度的標簽信息；

根據(jù)截斷后的所述圖像和所述圖像包括的至少一個物體截斷區(qū)域的標簽信息，生成物體截斷樣本。

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述圖像為交通圖像，所述物體包括下述至少一項：行人、車輛和建筑物。

10.一種目標檢測方法，包括：

將待檢測圖像輸入至預先訓練的目標檢測模型中，所述待檢測圖像包括截斷物體；

獲取所述目標檢測模型輸出的截斷物體區(qū)域的檢測結果；

其中，所述目標檢測模型基于物體截斷樣本訓練形成，所述截斷物體樣本采用如權利要求1-8任一項所述的截斷物體樣本生成方法獲取。

11.一種截斷物體樣本生成裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取圖像；所述圖像標注有物體初始區(qū)域；

截斷區(qū)域生成模塊，用于在所述物體初始區(qū)域中，確定至少一個子區(qū)域，并對各所述子區(qū)域進行截斷處理，得到截斷后的物體截斷區(qū)域；

截斷樣本構建模塊，用于根據(jù)所述物體截斷區(qū)域構建物體截斷樣本，用于訓練目標檢測模型；其中，所述目標檢測模型用于對有截斷物體的圖像進行目標檢測。