[發明專利]電動懸架裝置

在審

• 申請號: 202110256549.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113400881A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 后藤有也;神田龍馬
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/018
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

本發明提供一種能夠恰當抑制車輛的舉動變化的電動懸架裝置。電動懸架裝置(11)具備設于車輛(10)的車身與車輪之間、并產生用于使車身的振動衰減的衰減力的電磁致動器(13)，并具備：信息獲取部(41)，其獲取車輛的簧上速度(SV)、俯仰率(PV)、側傾率(RV)的信息；彈起目標值運算部(47)，其基于簧上速度運算車輛的彈起姿勢控制用的彈起目標值；俯仰目標值運算部(48)，其基于俯仰率運算車輛的俯仰姿勢控制用的俯仰目標值；側傾目標值運算部(49)，其基于側傾率運算車輛的側傾姿勢控制用的側傾目標值；和驅動控制部(45)，其使用基于彈起目標值、俯仰目標值及側傾目標值的合計值而得到的控制目標載荷來進行電磁致動器的驅動控制。

技術領域

本發明涉及具備致動器的電動懸架裝置，該致動器設于車輛的車身與車輪之間，并產生用于使車身的振動衰減的衰減力。

背景技術

以往，已知一種具備致動器的電動懸架裝置，該致動器設于車輛的車身與車輪之間，并產生用于使車身的振動衰減的衰減力(參照專利文獻1)。

專利文獻1的電動懸架裝置具備：基本輸入量計算機構，其基于車輪速度傳感器檢測出的車輪速度變化量來計算車輛的基本輸入量；第1目標電流設定機構，其基于基本輸入量設定第1目標電流；第2目標電流設定機構，其基于加速度傳感器檢測出的車身加速度來設定第2目標電流；和控制機構，其在控制車輛舉動的車輛舉動控制裝置非工作時基于第1目標電流控制阻尼器(致動器)，并在車輛舉動控制裝置工作時基于第2目標電流控制阻尼器(致動器)。

根據專利文獻1的電動懸架裝置，無需使用上下G傳感器和行程傳感器，且不涉及設定于懸架的主銷后傾角，都能恰當控制致動器的衰減力。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-47906號公報

不過，在專利文獻1的電動懸架裝置中，為了抑制與彈起(上下)姿勢、俯仰姿勢、側傾姿勢相關的車輛的各舉動變化而計算與天棚(skyhook)(彈起)姿勢控制、俯仰姿勢控制、側傾姿勢控制相關的各個控制目標值。從以這種方式計算出的各控制目標值中選擇最大的控制目標值。接著，使用上述選擇的控制目標值進行致動器的驅動控制。由此，抑制車輛的舉動變化。

然而，在像專利文獻1的電動懸架裝置那樣，從上述計算出的各控制目標值中選擇最大的控制目標值、并使用所選擇的控制目標值進行致動器的驅動控制的情況下，與未被選擇的姿勢方向相關的控制目標值不會被反映到致動器的驅動控制中。因此，在專利文獻1的電動懸架裝置中，在恰當抑制車輛的舉動變化方面還有改良的余地。

發明內容

本發明是鑒于上述實際情況而做出的，其目的在于提供一種電動懸架裝置，該電動懸架裝置通過在考慮與彈起姿勢、俯仰姿勢、側傾姿勢相關的所有控制目標值的情況下進行致動器的驅動控制，能夠恰當抑制車輛的舉動變化。

為了達成上述目的，電動懸架裝置具備設于車輛的車身與車輪之間、并產生用于使該車身的振動衰減的衰減力的致動器，該電動懸架裝置的最主要特征在于，具備：信息獲取部，其分別獲取該車輛的簧上速度、俯仰率、側傾率的信息；彈起目標值運算部，其基于所述簧上速度運算該車輛的彈起姿勢控制用的彈起目標值；俯仰目標值運算部，其基于所述俯仰率運算該車輛的俯仰姿勢控制用的俯仰目標值；側傾目標值運算部，其基于所述側傾率運算該車輛的側傾姿勢控制用的側傾目標值；和驅動控制部，其使用基于所述彈起目標值、所述俯仰目標值及所述側傾目標值的合計值而得到的控制目標載荷來進行所述致動器的驅動控制。

發明效果

根據本發明，通過在考慮與彈起姿勢、俯仰姿勢、側傾姿勢相關的所有控制目標值的情況下進行致動器的驅動控制，能夠恰當抑制車輛的舉動變化。

附圖說明

圖1是本發明的電動懸架裝置的整體構成圖。