[發明專利]電動懸架裝置在審
| 申請號： | 202110256549.7 | 申請日： | 2021-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN113400881A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 后藤有也;神田龍馬 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60G17/015 | 分類號： | B60G17/015;B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 陳偉;孫明軒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 懸架 裝置 | ||
1.一種電動懸架裝置，具備設于車輛的車身與車輪之間、并產生用于使該車身的振動衰減的衰減力的致動器，
該電動懸架裝置的特征在于，具備：
信息獲取部，其分別獲取該車輛的簧上速度、俯仰率、側傾率的信息；
彈起目標值運算部，其基于所述簧上速度運算該車輛的彈起姿勢控制用的彈起目標值；
俯仰目標值運算部，其基于所述俯仰率運算該車輛的俯仰姿勢控制用的俯仰目標值；
側傾目標值運算部，其基于所述側傾率運算該車輛的側傾姿勢控制用的側傾目標值；和
驅動控制部，其使用基于所述彈起目標值、所述俯仰目標值及所述側傾目標值的合計值而得到的控制目標載荷來進行所述致動器的驅動控制。
2.根據權利要求1所述的電動懸架裝置，其特征在于，
所述俯仰目標值運算部基于所述簧上速度的信息來修正作為運算結果的俯仰目標值，
所述側傾目標值運算部基于所述簧上速度的信息來修正作為運算結果的側傾目標值，
所述驅動控制部使用基于所述彈起目標值與修正后的俯仰目標值及修正后的側傾目標值的合計值而得到的控制目標載荷來進行所述致動器的驅動控制。
3.一種電動懸架裝置，具備設于車輛的車身與車輪之間、并產生用于使該車身的振動衰減的衰減力的致動器，
該電動懸架裝置的特征在于，具備：
信息獲取部，其分別獲取該車輛的簧上速度及對角輪簧上速度差；
彈起目標值運算部，其基于所述簧上速度運算該車輛的彈起姿勢控制用的彈起目標值；
俯仰目標值運算部，其基于所述對角輪簧上速度差運算該車輛的俯仰姿勢控制用的俯仰目標值；
側傾目標值運算部，其基于所述對角輪簧上速度差運算該車輛的側傾姿勢控制用的側傾目標值；和
驅動控制部，其使用基于所述彈起目標值、所述俯仰目標值及所述側傾目標值的合計值而得到的控制目標載荷來進行所述致動器的驅動控制。
4.根據權利要求3所述的電動懸架裝置，其特征在于，
所述信息獲取部還獲取俯仰率及側傾率的信息，
所述俯仰目標值運算部基于所述俯仰率及所述側傾率中順位更優先的信息來修正作為運算結果的俯仰目標值，
所述側傾目標值運算部基于所述俯仰率及所述側傾率中順位更優先的信息來修正作為運算結果的側傾目標值，
所述驅動控制部使用基于所述彈起目標值與修正后的俯仰目標值及修正后的側傾目標值的合計值而得到的控制目標載荷來進行所述致動器的驅動控制。
5.根據權利要求3所述的電動懸架裝置，其特征在于，
所述信息獲取部還獲取該車輛的車速的信息，
所述俯仰目標值運算部基于所述車速修正作為運算結果的俯仰目標值，以使其值隨著車速變高而變大，
所述側傾目標值運算部基于所述車速修正作為運算結果的側傾目標值，以使其值隨著車速變高而變大，
所述驅動控制部使用基于所述彈起目標值與修正后的俯仰目標值及修正后的側傾目標值的合計值而得到的控制目標載荷來進行所述致動器的驅動控制。
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