[發明專利]一種路面技術狀況展現方法及系統

在審

• 申請號: 202110256331.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112884871A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 侯蕓;張艷紅;董元帥;洪海;閆旭亮;樊永偉;錢振宇;周晶
• 申請（專利權）人: 中國公路工程咨詢集團有限公司;中咨公路養護檢測技術有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06Q10/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭亮

1.一種路面技術狀況展現方法，其特征在于，包括：

獲取路面技術狀況評價數據信息；

確定公路線路三維坐標信息；

基于所述路面技術狀況評價數據信息分別得到待展現路段行駛車速、待展現路段車輛行駛顛簸參數和待展現路段車輛行駛滑動參數；

根據所述公路線路三維坐標信息、所述待展現路段行駛車速、所述待展現路段車輛行駛顛簸參數和所述待展現路段車輛行駛滑動參數，獲得待展示路段三維動態展示結果。

2.根據權利要求1所述的路面技術狀況展現方法，其特征在于，所述獲取路面技術狀況評價數據信息，具體包括：

獲取由路面行駛質量指數、路面抗滑性能指數和路面技術狀況指數構成的數組；

其中，所述路面技術狀況指數是由路面損壞狀況指數、路面車轍深度指數、所述路面行駛質量指數和所述路面抗滑性能指數進行加權求和所得到的。

3.根據權利要求1所述的路面技術狀況展現方法，其特征在于，所述確定公路線路三維坐標信息，具體包括：

按照預設間隔提取所述待展現路段從路段起點到路段終點的多個路段分點，所述多個路段分點包括由多個x軸坐標、y軸坐標和z軸坐標構成的坐標數組。

4.根據權利要求3所述的路面技術狀況展現方法，其特征在于，所述確定公路線路三維坐標信息，之后還包括：

將所述多個路段分點依次相連接，得到路段三維表示折線。

5.根據權利要求2所述的路面技術狀況展現方法，其特征在于，所述基于所述路面技術狀況評價數據信息分別得到待展現路段行駛車速、待展現路段車輛行駛顛簸參數和待展現路段車輛行駛滑動參數，具體包括：

獲取所述待展示路段的最高限速，將所述最高限速設定為所述待展示路段的初始車速，基于所述初始車速和所述路面技術狀況指數得到所述待展現路段行駛車速；

獲取車高預設常數，基于所述車高預設常數和所述路面行駛質量指數獲得待展示路段顛簸峰值，由所述待展示路段顛簸峰值和第一預設隨機數生成器得到所述待展現路段車輛行駛顛簸參數；

獲取路寬預設常數，基于所述路寬預設常數和所述路面抗滑性能指數獲得待展示路段滑動峰值，由所述待展示路段滑動峰值和第二預設隨機數生成器得到所述待展現路段車輛行駛滑動參數。

6.根據權利要求5所述的路面技術狀況展現方法，其特征在于，所述根據所述公路線路三維坐標信息、所述待展現路段行駛車速、所述待展現路段車輛行駛顛簸參數和所述待展現路段車輛行駛滑動參數，獲得待展示路段三維動態展示結果，具體包括：

提取所述公路線路三維坐標信息中除去首個路段分點之外的其它路段分點；

基于任意一個路段分點的x軸坐標和y軸坐標，以及所述任意一個路段分點的下一個路段分點的x軸坐標和y軸坐標，計算得到所述任意一個路段分點到所述下一個路段分點的連線垂線斜率；

基于所述連線垂線斜率、所述任意一個路段分點的滑動參數和所述任意一個路段分點的x軸坐標，得到所述任意一個路段分點的x軸速度分量；

基于所述連線垂線斜率、所述任意一個路段分點的滑動參數和所述任意一個路段分點的y軸坐標，得到所述任意一個路段分點的y軸速度分量；

基于所述任意一個路段分點的z軸坐標和所述任意一個路段分點的顛簸參數，得到所述任意一個路段分點的z軸速度分量；

模擬車輛以所述x軸速度分量、所述y軸速度分量和所述z軸速度分量從所述待展示路段的起點行駛向終點，得到待展示路段三維動態展示結果。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的路面技術狀況展現方法，其特征在于，所述路面技術狀況評價數據信息取值范圍為0至100。