[發明專利]廚余垃圾破袋裝置、控制方法及具有其的垃圾桶

有效

• 申請號: 202110256252.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113023174B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 張家銘;柴森春;張百海;崔靈果;姚分喜
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65B69/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

本發明公開了一種廚余垃圾破袋裝置、控制方法及具有其的垃圾桶。該廚余垃圾破袋裝置包括：驅動部件、多連桿機構、連桿固定機構以及一對刀桿；刀桿，一端與連桿固定機構鉸接，另一端連接一刀片，刀片的刀尖朝上；多連桿機構包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿；第一連桿一端與第一刀桿的中部鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接；第三連桿一端與第二刀桿的中部鉸接，另一端與第二連桿的另一端鉸接；驅動部件，用于對第二連桿進行推拉運動，以帶動第一刀桿和第二刀桿在打開狀態與閉合狀態之間切換；閉合狀態為第一刀桿的刀片與第二連桿的刀片靠攏在一起的狀態，打開狀態為第一刀桿刀片與第二連桿刀片分開的狀態。本發明實現了對廚余垃圾的破袋操作。

技術領域

本發明涉及廚余垃圾處理領域，特別是涉及一種廚余垃圾破袋裝置及其控制方法，以及具有該廚余垃圾破袋裝置的垃圾桶。

背景技術

為了切實提高廚余垃圾的分出質量，廚余垃圾需破袋之后再進行投扔，由于廚余垃圾多為家庭日常摘下的菜葉果皮、剩飯剩菜等容易變質及產生異味的垃圾，因此居民對廚余垃圾自行破袋產生自然抵觸。為此，部分社區將廢舊鋼管截成鋸齒狀倒刺的短棍并掛于廚余垃圾桶的桶沿，雖然在一定程度上減輕了居民在投放垃圾時自備工具進行破袋的壓力，但是沿桶沿放置的破袋工具只能將垃圾袋側口劃開，垃圾不易掉出。

發明內容

本發明的目的是提供一種廚余垃圾破袋裝置及其控制方法，以及具有該廚余垃圾破袋裝置的垃圾桶。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種廚余垃圾破袋裝置，包括：驅動部件、多連桿機構、連桿固定機構以及一對刀桿；

所述刀桿，一端與所述連桿固定機構鉸接，另一端連接一刀片，所述刀片的刀尖朝上；

所述多連桿機構，包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿；所述第一連桿的一端與第一刀桿的中部鉸接，另一端與所述第二連桿的一端鉸接；所述第三連桿的一端與第二刀桿的中部鉸接，另一端與所述第二連桿的另一端鉸接；且所述第一刀桿與所述第二刀桿關于所述第二連桿的中線對稱，所述第一連桿與所述第三連桿關于所述第二連桿的中線對稱；

所述驅動部件，作用于所述第二連桿的中部，用于對所述第二連桿進行推拉運動，以帶動所述第一刀桿和第二刀桿在打開狀態與閉合狀態之間切換；所述閉合狀態為第一刀桿的刀片與第二連桿的刀片靠攏在一起的狀態，所述打開狀態為所述第一刀桿的刀片與第二連桿的刀片分開的狀態。

可選的，所述廚余垃破袋裝置還包括檢測部件和控制器，所述檢測部件用于檢測所述刀片上方是否存在物體，所述檢測部件的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的控制信號輸出端與所述驅動部件的控制端電連接。

可選的，所述檢測部件為紅外激光對射管，所述紅外激光對射管中的激光發射管和激光接收管分別位于刀片上方的兩側。

可選的，所述驅動部件為線位移型步進電機，所述步進電機的輸出端與第二連桿的中部固定連接。

可選的，所述閉合狀態中，所述第一刀桿的刀片與所述第二連桿的刀片之間的間距小于第一設定閾值；所述打開狀態中，所述第一刀桿的刀片與所述第二連桿的刀片之間的間距大于第二設定閾值。

可選的，所述連桿固定機構為一支撐軸。

本發明還提供了一種廚余垃圾破袋裝置的控制方法，所述方法應用于本發明提供的廚余垃圾破袋裝置，所述方法包括：

當檢測到有物體置于廚余垃圾破袋裝置的刀片上方時，控制驅動部件帶動第二連桿運動，以使刀桿由閉合狀態運動到打開狀態，并在打開狀態停留設定時間后，使刀桿由打開狀態運動到閉合狀態。

可選的，當檢測部件在設定時間內持續檢測到有物體位于廚余垃圾破袋裝置刀片上方時，發出報警信號。