[發明專利]廚余垃圾破袋裝置、控制方法及具有其的垃圾桶

有效

• 申請號: 202110256252.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113023174B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 張家銘;柴森春;張百海;崔靈果;姚分喜
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65B69/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種廚余垃圾破袋裝置，其特征在于，包括：驅動部件、多連桿機構、連桿固定機構以及一對刀桿；所述刀桿，一端與所述連桿固定機構鉸接，另一端連接一刀片，所述刀片的刀尖朝上；所述多連桿機構，包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿；所述第一連桿的一端與第一刀桿的中部鉸接，另一端與所述第二連桿的一端鉸接；所述第三連桿的一端與第二刀桿的中部鉸接，另一端與所述第二連桿的另一端鉸接；且所述第一刀桿與所述第二刀桿關于所述第二連桿的中線對稱，所述第一連桿與所述第三連桿關于所述第二連桿的中線對稱；

所述驅動部件，作用于所述第二連桿的中部，用于對所述第二連桿進行推拉運動，以帶動所述第一刀桿和第二刀桿在打開狀態與閉合狀態之間切換；所述閉合狀態為第一刀桿的刀片與第二連桿的刀片靠攏在一起的狀態，所述打開狀態為所述第一刀桿的刀片與第二連桿的刀片分開的狀態；

所述廚余垃圾破袋裝置包括電源適配器及電線、信號線，電源適配器與控制器連接對所述裝置進行電源供應，步進電機與控制器上電壓控制輸出端連接，通過電壓的分配實現正轉、反轉以及停轉，控制器向驅動電機的控制電路輸出控制信號，以調節輸入驅動電機的電壓的正反方向，實現驅動電機的正轉或反轉，最終實現對第二連桿的推拉驅動；

所述廚余垃圾 破袋裝置還包括檢測部件和控制器，所述檢測部件用于檢測所述刀片上方是否存在物體，所述檢測部件的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接，所述控制器的控制信號輸出端與所述驅動部件的控制端電連接；控制器負責定時以及接收來自檢測部件的觸發信號并且控制驅動部件響應；當垃圾袋掉入到激光管中間時會阻擋發射端發射的紅外信號被接收端接收到，此時激光管接入到控制器的信號會發生變化，控制器檢測到這一變化后，通過0.5秒的定時器中斷進行計時，同時驅動位移型步進電機正轉某一時間間隔；而后使位移型步進電機停轉一段時間；最后反轉一段時間；從而達到刀片打開劃破垃圾袋，停轉等待垃圾流出以及靠攏等待下次觸發的操作；

當檢測部件在設定時間內持續檢測到有物體位于廚余垃圾破袋裝置刀片上方時，結束當前操作流程，發出報警信號。

2.根據權利要求1所述的廚余垃圾破袋裝置，其特征在于，所述檢測部件為紅外激光對射管，所述紅外激光對射管中的激光發射管和激光接收管分別位于刀片上方的兩側。

3.根據權利要求1所述的廚余垃圾破袋裝置，其特征在于，所述驅動部件為線位移型步進電機，所述步進電機的輸出端與第二連桿的中部固定連接。

4.根據權利要求1所述的廚余垃圾破袋裝置，其特征在于，所述閉合狀態中，所述第一刀桿的刀片與所述第二刀桿的刀片之間的間距小于第一設定閾值；所述打開狀態中，所述第一刀桿的刀片與所述第二刀桿的刀片之間的間距大于第二設定閾值。

5.根據權利要求1所述的廚余垃圾破袋裝置，其特征在于，所述連桿固定機構為一支撐軸。

6.一種廚余垃圾破袋裝置的控制方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1-5任一項所述的廚余垃圾破袋裝置，所述方法包括：

當檢測到有物體置于廚余垃圾破袋裝置的刀片上方時，控制驅動部件帶動第二連桿運動，以使刀桿由閉合狀態運動到打開狀態，并在打開狀態停留設定時間后，使刀桿由打開狀態運動到閉合狀態。

7.一種具有廚余垃圾破袋功能的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶內部安裝有權利要求1-5任一項所述的廚余垃圾破袋裝置，所述廚余垃圾破袋裝置固定于垃圾桶的上部，且所述廚余垃圾破袋裝置被配置為使其多連桿機構在水平面上運動；所述垃圾桶的頂部開設有垃圾入口。

8.根據權利要求7所述的具有廚余垃圾破袋功能的垃圾桶，其特征在于，所述廚余垃圾破袋裝置通過其連桿固定機構安裝固定于所述垃圾桶中。