[發明專利]自動檢測與修補瀝青路面車轍的養護裝置及養護方法

有效

• 申請號: 202110256028.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113005866B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳穎;郭德棟;郭昌云;張修昂
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: E01C23/07
• 分類號: E01C23/07;E01C23/09
• 代理公司: 山東三邦知識產權代理事務所(普通合伙) 37308
• 代理人: 肖太升;高洋

本發明公開了一種自動檢測與修補瀝青路面車轍的養護裝置，包括雷達測定系統、數據處理與控制系統、微波加熱系統、路表耙松系統和瀝青儲存、撒布系統；本發明中，自動檢測到路面是否存在車轍，并可以測得車轍的深度和寬度，得到瀝青混合料的撒布位置和用量，智能、精確、高效地修補每一處車轍，避免了材料浪費，在道路養護工程中可發揮重要作用。能夠實現對車轍加熱和耙松的自動化，提高了工作效率。與人工養護相比，利用養護裝置自動作業，減低了安全隱患。

技術領域

本發明涉及車轍修復技術領域，具體而言，涉及一種自動檢測與修補瀝青路面車轍的養護裝置及方法。

背景技術

隨著我國汽車的增加以及公路服役時間的延長，路面會出現各種各樣的病害，其中車轍病害最為常見，它不僅使路面平整度降低，影響行車的舒適性和安全性，還會破壞路面結構，引起裂縫、坑槽等其他病害，若不及時處治，將影響交通運輸效率與行車安全，嚴重時還會造成生命和財產損失。因此對路面車轍的處治越來越受到重視。

車轍主要分為壓實型車轍、失穩型車轍、結構性車轍、磨耗型車轍。目前，車轍修補技術主要采用的是常規的人工修補方法，對路面采用人工加熱、刨除車轍處的路面層的方式，再重新填補新的瀝青混合料并進行壓實整平。

但是目前采用的常規的車轍修補辦法不僅會產生廢料，而且需要使用較多新料，施工工藝復雜，效率低，交通影響大，難以適用大面積車轍修補工作，且在高等級車流量較大的路段采用人工修補車轍的方式存在一定的安全隱患。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種自動檢測與修補瀝青路面車轍的養護裝置及養護方法，旨在解決目前采用人工修補車轍導致的浪費材料、效率低以及存在安全隱患的問題。

一種自動檢測與修補瀝青路面車轍的養護裝置，包括雷達測定系統、數據處理與控制系統、微波加熱系統、路表耙松系統和瀝青儲存、撒布系統；其中：

雷達測定系統，用于采集車轍的深度和寬度信息；

數據處理與控制系統，用于向雷達測定系統發送工作命令參數且對雷達測定系統采集的車轍的深度和寬度信息進行處理，獲得車轍體積；并向微波加熱系統、路表耙松系統和瀝青儲存、撒布系統發送指令；

微波加熱系統，受控于數據處理與控制系統，用于對車轍處進行加熱處理；

路表耙松系統、受控于數據處理與控制系統，用于對車轍處進行耙松處理；

瀝青儲存、撒布系統，用于存儲、拌和瀝青混合料且受控于控制系統，用于撒布瀝青混合料；

所述雷達測定系統設置于養護裝置的前端，所述瀝青儲存、撒布系統設置于養護裝置的后端。

在上述方案的基礎上，所述雷達測定系統包括雷達控制模塊、天線模塊和數據傳輸模塊；

其中，雷達控制模塊將接收的工作參數命令發送給天線模塊發送；天線模塊包括波發射機和波接收機；天線模塊接收雷達控制模塊發送的工作參數命令后開始檢測并將檢測到的車轍信息通過數據傳輸模塊傳輸給數據處理與控制系統。

在上述方案的基礎上，所述數據處理與控制系統包括總電源、數據處理與控制單元、GPS定位模塊和指令下達模塊；

總電源為整個裝置提供電力；數據處理與控制單元用于接收和顯示采集的車轍信息，并進行數據處理與控制；GPS定位模塊能夠實時更新和記錄檢測點位置，并將位置信息傳給數據處理與控制單元；指令下達模塊用于發出數據處理與控制單元的控制指令。

在上述方案的基礎上，微波加熱系統包括加熱指令接收模塊、微波加熱溫度控制模塊和微波加熱模塊；

加熱指令接收模塊收到數據處理與控制系統發出加熱指令后，微波加熱模塊開始加熱并由微波加熱溫度控制模塊進行控溫。