[發明專利]自動檢測與修補瀝青路面車轍的養護裝置及養護方法

有效

• 申請號: 202110256028.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113005866B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳穎;郭德棟;郭昌云;張修昂
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: E01C23/07
• 分類號: E01C23/07;E01C23/09
• 代理公司: 山東三邦知識產權代理事務所(普通合伙) 37308
• 代理人: 肖太升;高洋

1.一種自動檢測與修補瀝青路面車轍的養護裝置，其特征在于：包括雷達測定系統(2)、數據處理與控制系統(1)、微波加熱系統(3)、路表耙松系統(4)和瀝青儲存、撒布系統(5)；其中：

雷達測定系統(2)，用于采集車轍的深度和寬度信息；

數據處理與控制系統(1)，用于向雷達測定系統(2)發送工作命令參數且對雷達測定系統(2)采集的車轍的深度和寬度信息進行處理，獲得車轍體積；并向微波加熱系統(3)、路表耙松系統(4)和瀝青儲存、撒布系統(5)發送指令；

微波加熱系統(3)，受控于數據處理與控制系統(1)，用于對車轍處進行加熱處理；

路表耙松系統(4)、受控于數據處理與控制系統(1)，用于對車轍處進行耙松處理；

瀝青儲存、撒布系統(5)，用于存儲、拌和瀝青混合料且受控于控制系統，用于撒布瀝青混合料；

所述雷達測定系統(2)設置于養護裝置的前端，所述瀝青儲存、撒布系統(5)設置于養護裝置的后端；

其中，瀝青儲存、撒布系統(5)包括瀝青混合料存儲單元(501)和瀝青混合料撒布單元(502)；

瀝青混合料存儲單元(501)包括加熱模塊(501a)和拌和模塊(501b)，加熱模塊(501a)用于對瀝青混合料進行加熱、保溫，拌和模塊(501b)用于對瀝青混合料進行實時拌和；

瀝青混合料撒布單元(502)包括用于控制瀝青混合料撒布量的撒布量大小控制模塊(502a)和撒布口(502b)，撒布量大小控制模塊(502a)接收到數據處理與控制系統(1)發出的指令后控制將定量(M)的瀝青混合料在特定的時間(T)開始撒布并在固定的時間(t)內撒布完；

設定雷達測定系統(2)第一次檢測到車轍的位置距離瀝青混合料撒布單元(502)的撒布口(502b)的距離為D，經過特定的時間T(單位：s)，瀝青混合料撒布單元(502)的撒布口(502b)開始撒布瀝青混合料；時間T＝D/v，v為養護裝置行車速度，單位為m/s；

設定單位距離d(單位：m)為一個撒布單位，在一個撒布單位內雷達測定的次數為n，計算出n次測得的車轍寬度的平均值x(單位：m)和車轍的深度的平均值y(單位：m)，車轍體積V(單位：m³)＝x×y×d；

在一個撒布單位距離d內，用固定的時間t(單位：s)將定量M的瀝青混合料撒布完成，其中M＝ρV,式中，ρ為瀝青混合料的密度，V為車轍體積；t＝d/v，v為養護裝置行車速度；

所述雷達測定系統(2)包括雷達控制模塊(201)、天線模塊(202)和數據傳輸模塊(203)；

其中，雷達控制模塊(201)將接收的工作參數命令發送給天線模塊(202)發送；天線模塊(202)包括波發射機(202A)和波接收機(202B)；天線模塊(202)接收雷達控制模塊(201)發送的工作參數命令后開始檢測并將檢測到的車轍信息通過數據傳輸模塊(203)傳輸給數據處理與控制系統(1)；

所述數據處理與控制系統(1)包括總電源(101)、數據處理與控制單元(102)、GPS定位模塊(103)和指令下達模塊(104)；

總電源(101)為整個裝置提供電力；數據處理與控制單元(102)用于接收和顯示采集的車轍信息，并進行數據處理與控制；GPS定位模塊(103)能夠實時更新和記錄檢測點位置，并將位置信息傳給數據處理與控制單元(102)；指令下達模塊(104)用于發出數據處理與控制單元(102)的控制指令；

微波加熱系統(3)包括加熱指令接收模塊(301)、微波加熱溫度控制模塊(302)和微波加熱模塊(303)；

加熱指令接收模塊(301)收到數據處理與控制系統(1)發出加熱指令后，微波加熱模塊(303)開始加熱并由微波加熱溫度控制模塊(302)進行控溫；

路表耙松系統(4)包括耙松指令接收模塊(401)、耙松深度調節模塊(402)和耙松模塊(403)；

耙松指令接收模塊(401)收到數據處理與控制系統(1)發出的耙松深度信號后由耙松深度調節模塊(402)調節耙松模塊(403)位置，對加熱后的車轍處進行耙松處理。