[發明專利]多視點攝像系統、三維空間重構系統及三維空間識別系統

有效

• 申請號: 202110255976.3
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN112954295B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 小山達也;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04N13/111
• 分類號: H04N13/111;G06T7/70;G06T7/20;H04N13/296;H04N21/218;G06V20/40;H04N23/60;H04N5/222;H04N7/18;H04N23/661;H04N13/243;G06T7/80;H04N13/246
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

本發明提供多視點攝像系統、三維空間重構系統及三維空間識別系統。多視點攝像系統(1000)具備：多臺相機，在規定空間內從相互不同的位置拍攝影像；狀況感知部，生成表示上述多臺相機各自的位置的變化及姿勢的變化中的至少一方的運動信息；以及控制部，在上述運動信息表示超過第1閾值的變化的情況下，判定為執行相機校正，生成表示被執行的上述相機校正的相機校正信息，在上述運動信息表示超過第2閾值的變化的情況下，生成表示在上述多臺相機的至少一部分中執行的攝影區域的調整的相機調整信息。

本申請是申請日為2017年8月23日、申請號為201780052760.9、發明名稱為“多視點攝像系統、三維空間重構系統及三維空間識別系統”的發明專利申請的分案。

技術領域

本發明涉及對拍攝用于三維空間重構的影像的多臺相機進行校正的技術。

背景技術

在專利技術文獻1中公開了從由多臺相機分別拍攝的影像將被攝體的三維形狀進行再現的技術。根據專利技術文獻1，使用該三維形狀生成自由視點影像。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015－022510號公報

發明內容

發明要解決的課題

希望有三維空間重構及三維空間識別的精度及可利用性的穩定性更高的多視點攝像系統。本發明提供一種通過在三維空間重構的執行中適時地執行多臺相機各自的校正，提高了三維空間重構及三維空間識別的精度及可利用性的穩定性的多視點攝像系統。

用來解決課題的手段

本發明的多視點攝像系統具備：多臺相機，在規定空間內從相互不同的位置拍攝影像；狀況感知部，生成表示上述多臺相機各自的位置的變化及姿勢的變化中的至少一方的運動信息；以及控制部，在上述運動信息表示超過第1閾值的變化的情況下，判定為執行相機校正，生成表示被執行的上述相機校正的相機校正信息，在上述運動信息表示超過第2閾值的變化的情況下，生成表示在上述多臺相機的至少一部分中執行的攝影區域的調整的相機調整信息。

發明效果

本發明的多視點攝像系統通過在三維空間重構的執行中適時地執行多臺相機各自的校正，提高三維空間重構及三維空間識別的精度及可利用性的穩定性。

附圖說明

圖1是表示三維空間識別的概要的圖。

圖2是表示實施方式1的多視點攝像系統的結構的框圖。

圖3是表示實施方式1的多視點攝像系統執行的一系列的動作的順序圖。

圖4A是表示實施方式1的相機校正信息的數據結構的一例的圖。

圖4B是表示實施方式1的相機校正信息的數據結構的另一例的圖。

圖5是表示實施方式2的多視點攝像系統的結構的框圖。

圖6是表示實施方式2的多視點攝像系統執行的一系列的動作的順序圖。

圖7是表示實施方式2的相機調整信息的數據結構的另一例的圖。

圖8是表示影像信息處理系統的結構的圖。

圖9是表示在相機啟動時顯示的通知畫面的一例的圖。

圖10是實現內容分發服務的內容供給系統的整體結構圖。

圖11是數字廣播用系統的整體結構圖。

圖12是表示智能電話的一例的圖。

圖13是表示智能電話的結構例的框圖。

具體實施方式