[發明專利]智能相機

有效

• 申請號: 202110255882.6
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113014776B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 樓品琪;肖亮星;朱建良;潘善飛
• 申請（專利權）人: 杭州舜立光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 丁少華

本發明公開了智能相機，包括運動平臺，智能相機以及z軸支架，所述智能相機通過z軸運動機構固定在所述z軸支架，所述運動平臺和所述z軸支架均固定在底座上，所述運動平臺和所述z軸支架彼此獨立，所述智能相機位于所述運動平臺上方；所述運動平臺在水平面內沿x方向和y方向移動，所述z軸運動機構帶動所述智能相機沿所述z軸支架做z方向移動；運動平臺可以帶著PCB板做二維平面運動，智能相機可在z軸方向移動，從而使得該智能相機可以適應不同尺寸，不同類型的PCB板的缺陷檢測工作，尤其對于大尺寸的PCB板不必人為多次移動，頻繁中斷檢測程序，提高了檢測效率。

技術領域

本發明屬于圖像采集技術領域，具體涉及智能相機。

背景技術

目前對于加工好的PCB板通常都釆用專門的智能相機，即PCB板顯微鏡進行缺陷檢測，實際工作時通過調節焦距使得顯微成像鏡頭能夠將下方的PCB板清洗的成像在顯示器上，再由計算機或人工對PCB板上的缺陷部位進行甄別，但是對于較大尺寸的PCB板，需要人工多次移動PCB板，而且對于PCB板進行缺陷檢查時，需要看芯片外觀，也需要看引腳焊點或者布線情況，需要手動反復調整焦距。

傳統的智能相機在使用時，然而在其使用時還存在以下問題：

對于大尺寸PCB板，由于尺寸大，需要檢測的內容多，由于智能相機的成像范圍有限，檢測過程中需要人工多次移動PCB板，而且對于PCB板進行缺陷檢查時，不僅需要看芯片外觀，也需要看引腳焊點或者布線情況，二者放大倍數不同，需要手動反復調整焦距，導致了整體的使用操作十分的不便。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供智能相機，解決了使用操作十分的不便以及影響設備整體的使用壽命的問題。

智能相機，包括運動平臺，智能相機以及z軸支架，所述智能相機通過z軸運動機構固定在所述z軸支架，所述運動平臺和所述z軸支架均固定在底座上，所述運動平臺和所述z軸支架彼此獨立，所述智能相機位于所述運動平臺上方；所述運動平臺在水平面內沿x方向和y方向移動，所述z軸運動機構帶動所述智能相機沿所述z軸支架做z方向移動。

所述運動平臺包括兩層結構，分別為x方向移動模塊和y方向移動模塊，x方向移動模塊由x軸電機和x軸驅動機構組成，y方向移動模塊由y軸電機和y軸驅動模塊組成。

所述z軸驅動機構包括智能相機固定座，所述智能相機固定座背面固定齒條，所述齒條與驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪由z軸電機驅動，所述z軸電機固定在電機支架上，所述電機支架與z軸支架固定連接。

所述智能相機包括成像組件，鏡頭以及LED光源，所述LED光源位于鏡頭下方，所述鏡頭位于成像組件下方。

還包括z軸電機管理系統，所述電機管理系統實時監控z軸電機的溫度。

所述z軸電機管理系統包括信號檢測電路、信號處理電路和控制輸出電路，所述信號檢測電路將電流傳感器U1檢測到的信號經過跟隨器后傳輸至信號處理電路，信號經過信號處理電路中的比較器后傳輸至控制輸出電路，控制輸出電路則利用信號經過判斷器后將散熱電路導通。

所述信號處理電路包括比較器，用來將信號處理電路傳輸過來的信號進行比較。