[發明專利]智能相機

有效

• 申請號: 202110255882.6
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113014776B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 樓品琪;肖亮星;朱建良;潘善飛
• 申請（專利權）人: 杭州舜立光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 丁少華

1.智能相機，其特征在于：包括運動平臺(4)，智能相機(6)以及z軸支架(5)，所述智能相機(6)通過z軸運動機構(3)固定在所述z軸支架(5)，所述運動平臺(4)和所述z軸支架(5)均固定在底座(9)上，所述運動平臺(4)和所述z軸支架(5)彼此獨立，所述智能相機(6)位于所述運動平臺(4)上方；所述運動平臺(4)在水平面內沿x方向和y方向移動，所述z軸運動機構帶動所述智能相機(6)沿所述z軸支架(5)做z方向移動；

所述運動平臺(4)包括兩層結構，分別為x方向移動模塊和y方向移動模塊，x方向移動模塊由x軸電機(2)和x軸驅動機構(1)組成，y方向移動模塊由y軸電機和y軸驅動模塊組成；

所述z軸驅動機構(3)包括智能相機固定座(3-1)，所述智能相機固定座(3-1)背面固定齒條(3-2)，所述齒條(3-2)與驅動齒輪(3-3)嚙合，所述驅動齒輪(3-3)由z軸電機驅動，所述z軸電機固定在電機支架(3-4)上，所述電機支架(3-4)與z軸支架(5)固定連接；

還包括z軸電機管理系統，所述電機管理系統實時監控z軸電機的溫度；

所述z軸電機管理系統包括信號檢測電路、信號處理電路和控制輸出電路，所述信號檢測電路將電流傳感器U1檢測到的信號經過跟隨器后傳輸至信號處理電路，信號經過信號處理電路中的比較器后傳輸至控制輸出電路，控制輸出電路則利用信號經過判斷器后將散熱電路導通；

所述信號處理電路包括比較器，用來將信號處理電路傳輸過來的信號進行比較；

所述比較器包括電阻R5，電阻R5的一端分別連接信號檢測電路中的電容C1的另一端，電阻R5的另一端分別連接運放器U2A的同相端、運放器U3A的反相端、運放器U6A的同相端，運放器U6A的反相端分別連接電阻R8的一端、電阻R12的一端，電阻R8的另一端與信號檢測電路中的電阻R1的另一端相連接并連接正極性電源VCC，運放器U3A的同相端與可調電阻R4的可調端相連接，運放器U2A的反相端分別連接電阻R12的另一端、電阻R6的一端，可調電阻R4的上端與電阻R6的另一端相連接，可調電阻R4的下端連接電容C2的一端并連接地，運放器U3A的輸出端連接二極管D3的正極相連接，二極管D3的負極分別連接二極管D4的負極、電阻R7的一端，電阻R7的另一端與電容C2的另一端相連接，運放器U2A的輸出端分別連接三極管Q2的基極、二極管D4的正極、電阻R14的一端，三極管Q2的發射極與電阻R14的另一端相連接并連接正極性電源VCC，三極管Q2的集電極分別連接二極管D2的正極、電阻R15的一端，電阻R15的另一端與電阻R13的一端相連接并連接地，二極管D2的負極分別連接二極管D6的負極、電阻R13的另一端，二極管D6的正極與運放器U6A的輸出端相連接。

2.根據權利要求1所述的智能相機，其特征在于：所述智能相機包括成像組件(6-1)，鏡頭(6-2)以及LED光源(6-3)，所述LED光源(6-3)位于鏡頭(6-2)下方，所述鏡頭(6-2)位于成像組件(6-1)下方。