[發明專利]一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置

在審

• 申請號: 202110255396.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112977854A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 施連敏
• 申請（專利權）人: 蘇州析羽信息科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

本發明涉及無人機技術領域，具體揭示了一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，包括無人機主體和多個螺旋葉，所述無人機主體頂部中部的左右兩側均固定連接有T形桿，所述T形桿的外表面且分別靠近正面與背面的位置處分別活動套接有第一套筒和第二套筒，多個所述第一套筒與第二套筒之間分別固定連接有防護桿，通過T形桿與多個第一套筒和第二套筒以及防護桿的結構設計，可有效的通過防護桿對螺旋葉進行遮擋，從而實現了對螺旋葉的保護效果，同時，也使得兩個防護桿可進行折疊收納處理，從而更有利于使用者將該無人機進行攜帶，從而解決了傳統無人機攜帶不便的問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及了一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置。

背景技術

近年來，隨著精準植保、綠色飛防、減量增效的新植保理念的推廣，使得植保無人機成為實現高效優質水稻生產的重要工具之一。利用無人機和遙感監測技術獲取和分析水稻草害發生情況，根據分析結果執行飛防作業，已成為一種高效的水稻草害防治方式。

無人機是不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，人們經常利用無人機進行地面拍攝和作業等工作，在進行無人機使用時，為防止無人機螺旋葉出現意外碰撞的現象，現有的無人機頂均安裝有防撞結構，但是，由于傳統的防撞結構均為固定式連接方式，無法進行收納處理，當在需要對無人機進行攜帶時，由于其防撞結構的存在，而導致無人機攜帶不便，因此，有必要設計一款可進行收納處理的無人機飛行防撞結構，從而來解決上述所提到的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，具備防撞結構可收納等優點，解決了由于傳統防撞結構的固定式連接方式造成攜帶不便的問題。

本發明的基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，包括無人機主體和多個螺旋葉，所述無人機主體頂部中部的左右兩側均固定連接有T形桿，所述T形桿的外表面且分別靠近正面與背面的位置處分別活動套接有第一套筒和第二套筒，多個所述第一套筒與第二套筒之間分別固定連接有防護桿，兩個所述防護桿的內側且靠近相對面的位置處均沿水平縱向固定連接有固定桿，所述固定桿底部的中部固定連接有金屬板，所述T形桿的外側底部固定連接有連接板，所述金屬板與連接板之間相互接觸。

本發明的基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其中金屬板的側視形狀為矩形結構，所述金屬板的外側固定連接有加強鋼板，通過加強鋼板的結構設計，可有效實現對金屬板硬度的增強效果，避免了金屬板受壓易變形的情況出現。

本發明的基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其中T形桿的正面與背面均固定連接有限位擋板，多個所述限位擋板的內側分別與第一套筒與第二套筒的端面相接觸，通過限位擋板的結構設計，可實現對防護桿的限制效果，避免了第一套筒或第二套筒與T形桿之間分離脫落的情況出現。

本發明的基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其中兩個第一套筒的相對面且靠近背面的位置處均固定連接有凸起，所述無人機主體的頂部且靠近兩個凸起之間的位置處固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面螺紋連接有螺母，所述螺母頂部的左右兩側均沿垂直方向固定連接有頂桿，所述頂桿的頂部與凸起的底部緊密貼合，通過凸起、螺紋桿、螺母和頂桿的結構設計，可實現對防護桿的限制效果，避免了在將防護桿展開利用時，由于該無人機在運行過程中產生振動造成防護桿抖動，而影響該無人機飛行平衡的情況出現。

本發明的基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其中凸起的俯視形狀為圓弧形結構設計，所述凸起的內側與螺紋桿的外側之間留有間隙，該結構設計可使得防護桿有效進行翻轉，避免了翻轉過程中螺紋桿對凸起造成阻礙的情況出現。