[發明專利]一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置

在審

• 申請號: 202110255396.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112977854A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 施連敏
• 申請（專利權）人: 蘇州析羽信息科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，包括無人機主體（1）和多個螺旋葉（2），其特征在于：所述無人機主體（1）頂部中部的左右兩側均固定連接有T形桿（3），所述T形桿（3）的外表面且分別靠近正面與背面的位置處分別活動套接有第一套筒（5）和第二套筒（6），多個所述第一套筒（5）與第二套筒（6）之間分別固定連接有防護桿（7），兩個所述防護桿（7）的內側且靠近相對面的位置處均沿水平縱向固定連接有固定桿（9），所述固定桿（9）底部的中部固定連接有金屬板（10），所述T形桿（3）的外側底部固定連接有連接板（12），所述金屬板（10）與連接板（12）之間相互接觸。

2.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其特征在于：所述金屬板（10）的側視形狀為矩形結構，所述金屬板（10）的外側固定連接有加強鋼板（11）。

3.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其特征在于：所述T形桿（3）的正面與背面均固定連接有限位擋板（4），多個所述限位擋板（4）的內側分別與第一套筒（5）與第二套筒（6）的端面相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其特征在于：兩個所述第一套筒（5）的相對面且靠近背面的位置處均固定連接有凸起（8），所述無人機主體（1）的頂部且靠近兩個凸起（8）之間的位置處固定連接有螺紋桿（13），所述螺紋桿（13）的外表面螺紋連接有螺母（14），所述螺母（14）頂部的左右兩側均沿垂直方向固定連接有頂桿（15），所述頂桿（15）的頂部與凸起（8）的底部緊密貼合。

5.根據權利要求4所述的一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其特征在于：所述凸起（8）的俯視形狀為圓弧形結構設計，所述凸起（8）的內側與螺紋桿（13）的外側之間留有間隙。

6.根據權利要求1所述的一種基于邊緣計算的水稻草害防控用無人機飛行防撞裝置，其特征在于：所述第一套筒（5）的背面頂部沿水平縱向固定連接有限位金屬桿（16），所述限位金屬桿（16）遠離第一套筒（5）的一側與第二套筒（6）的正面相接觸。