[發(fā)明專利]一種冰箱門高精度裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110254932.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN112959020A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴族強(qiáng);徐思發(fā);趙一君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;F25D23/02
• 代理公司: 重慶智慧之源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪;高彬

本發(fā)明屬于冰箱裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種冰箱門高精度裝配系統(tǒng)，包括控制單元、冰箱主體運(yùn)輸單元、冰箱門運(yùn)輸單元、識(shí)別單元和裝配單元；冰箱主體運(yùn)輸單元用于將冰箱主體運(yùn)輸至裝配區(qū)域；冰箱門運(yùn)輸單元用于將冰箱門運(yùn)輸至裝配區(qū)域；識(shí)別單元用于識(shí)別冰箱主體底部轉(zhuǎn)軸的空間位置以及冰箱門底部轉(zhuǎn)軸孔的空間位置，識(shí)別單元將識(shí)別到的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸孔的空間位置傳輸至控制單元；裝配單元用于對(duì)冰箱門和冰箱主體進(jìn)行裝配，裝配單元包括裝配機(jī)器人；控制單元用于控制裝配機(jī)器人對(duì)冰箱門進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)并將冰箱門的轉(zhuǎn)軸孔與冰箱本體的轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)行裝配。上述裝配系統(tǒng)，能解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工裝配造成的裝配效率低和工作人員手部肌肉損傷的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冰箱裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱門高精度裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，冰箱憑借其特有的冷藏、冷凍和保鮮等功能已經(jīng)成為家家戶戶必不可少的生活必需品。冰箱在生產(chǎn)的過程中，需要對(duì)冰箱門和冰箱主體進(jìn)行裝配。現(xiàn)有技術(shù)中采用的方式是：工作人員握住冰箱門的兩側(cè)后將冰箱門拿起，使冰箱門底部的轉(zhuǎn)軸孔與冰箱主體底部的轉(zhuǎn)軸正對(duì)，并使轉(zhuǎn)軸插入至轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。但是由于轉(zhuǎn)軸孔位于冰箱門的底部，工作人員在裝配時(shí)無法看清楚轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸孔的位置，因此只能根據(jù)不斷變換冰箱門的位置來嘗試讓轉(zhuǎn)軸插入至轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)。冰箱門一般在三十斤左右，工作人員在裝配的過程中會(huì)浪費(fèi)較多的體力，并且長時(shí)間裝配，還會(huì)造成手部肌肉的損傷，再者，由于工作人員看不清轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸孔的位置，導(dǎo)致裝配效率非常低；并且在裝配的過程中，還會(huì)造成轉(zhuǎn)軸在冰箱門底部滑動(dòng)，造成冰箱門底部和轉(zhuǎn)軸的磨損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱門高精度裝配系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工裝配造成的裝配效率低、對(duì)冰箱門底部和轉(zhuǎn)軸的磨損和造成工作人員手部肌肉損傷的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種冰箱門高精度裝配系統(tǒng)，包括控制單元、以及與控制單元連接的冰箱主體運(yùn)輸單元、冰箱門運(yùn)輸單元、識(shí)別單元和裝配單元；所述冰箱主體運(yùn)輸單元用于將冰箱主體運(yùn)輸至裝配區(qū)域；所述冰箱門運(yùn)輸單元用于將冰箱門運(yùn)輸至裝配區(qū)域；所述識(shí)別單元用于識(shí)別冰箱主體底部轉(zhuǎn)軸的空間位置以及冰箱門底部轉(zhuǎn)軸孔的空間位置，所述識(shí)別單元將識(shí)別到的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸孔的空間位置傳輸至控制單元；所述裝配單元用于對(duì)冰箱門和冰箱主體進(jìn)行裝配，所述裝配單元包括裝配機(jī)器人；所述控制單元用于控制裝配機(jī)器人對(duì)冰箱門進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)并將冰箱門的轉(zhuǎn)軸孔與冰箱本體的轉(zhuǎn)軸對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)行裝配。

進(jìn)一步，所述識(shí)別單元包括轉(zhuǎn)軸孔識(shí)別部和轉(zhuǎn)軸識(shí)別部，所述轉(zhuǎn)軸孔識(shí)別部用于識(shí)別轉(zhuǎn)軸孔的空間位置，所述轉(zhuǎn)軸識(shí)別部用于識(shí)別轉(zhuǎn)軸的空間位置；所述轉(zhuǎn)軸識(shí)別部包括第一識(shí)別相機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸孔識(shí)別部包括第二識(shí)別相機(jī)，所述第一識(shí)別相機(jī)和第二識(shí)別相機(jī)分別與控制單元連接。

進(jìn)一步，還包括與控制單元連接的掃碼單元，所述冰箱門的側(cè)面貼有識(shí)別碼，所述掃碼單元設(shè)于裝配區(qū)域處并用于掃描識(shí)別碼；所述識(shí)別碼用于區(qū)分冰箱門的規(guī)格；所述控制單元用于判斷冰箱門的規(guī)格與冰箱主體的規(guī)格是否匹配，若匹配，則繼續(xù)進(jìn)行裝配流程，若不匹配，則停止裝配流程。

進(jìn)一步，所述裝配單元還包括設(shè)于裝配機(jī)器人上的夾持架以及設(shè)于夾持架上的夾持部，所述夾持部包括兩組夾持組件，每組所述夾持組件包括兩組第一氣缸和夾持塊，所述第一氣缸和夾持塊一一對(duì)應(yīng)，所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾持塊靠近或遠(yuǎn)離冰箱門，兩組夾持塊分別用于夾持冰箱門的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述冰箱主體采用雙開門式、三開門式或多開門式，所述識(shí)別單元和裝配單元均設(shè)有兩組；所述裝配單元還包括吸附組件，所述吸附組件包括真空設(shè)備以及設(shè)于夾持架上的吸盤，所述真空設(shè)備與吸盤連接，所述真空設(shè)備由所述控制單元控制；所述吸盤用于吸住所述冰箱門；所述夾持組件還包括第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)有第一氣缸的伸縮軸上，所述第一氣缸的伸縮桿和第二氣缸的伸縮桿的伸縮方向垂直；所述第二氣缸的伸縮桿用于驅(qū)動(dòng)所述夾持塊運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述夾持部設(shè)有兩組，且分別位于夾持架的上下兩側(cè)。