[發明專利]一種冰箱門高精度裝配系統

在審

• 申請號: 202110254932.9
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112959020A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 賴族強;徐思發;趙一君
• 申請（專利權）人: 重慶機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;F25D23/02
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪;高彬

1.一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：包括控制單元、以及與控制單元連接的冰箱主體運輸單元(3)、冰箱門運輸單元(4)、識別單元和裝配單元；所述冰箱主體運輸單元(3)用于將冰箱主體(25)運輸至裝配區域；所述冰箱門運輸單元(4)用于將冰箱門(26)運輸至裝配區域；所述識別單元用于識別冰箱主體(25)底部轉軸(11)的空間位置以及冰箱門(26)底部轉軸孔的空間位置，所述識別單元將識別到的轉軸(11)和轉軸孔的空間位置傳輸至控制單元；所述裝配單元用于對冰箱門(26)和冰箱主體(25)進行裝配，所述裝配單元包括裝配機器人(6)；所述控制單元用于控制裝配機器人(6)對冰箱門(26)進行轉運并將冰箱門(26)的轉軸孔與冰箱本體(25)的轉軸(11)對準后進行裝配。

2.根據權利要求1所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述識別單元包括轉軸孔識別部(7)和轉軸識別部(8)，所述轉軸孔識別部(7)用于識別轉軸孔的空間位置，所述轉軸識別部(8)用于識別轉軸(11)的空間位置；所述轉軸識別部(8)包括第一識別相機(10)，所述轉軸孔識別部(7)包括第二識別相機(13)，所述第一識別相機(10)和第二識別相機(13)分別與控制單元連接。

3.根據權利要求1所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：還包括與控制單元連接的掃碼單元(5)，所述冰箱門(26)的側面貼有識別碼，所述掃碼單元(5)設于裝配區域處并用于掃描識別碼；所述識別碼用于區分冰箱門(26)的規格；所述控制單元用于判斷冰箱門(26)的規格與冰箱主體(25)的規格是否匹配，若匹配，則繼續進行裝配流程，若不匹配，則停止裝配流程。

4.根據權利要求1所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述裝配單元還包括設于裝配機器人(6)上的夾持架(16)以及設于夾持架(16)上的夾持部，所述夾持部包括兩組夾持組件(17)，每組所述夾持組件(17)包括兩組第一氣缸(18)和夾持塊(19)，所述第一氣缸(18)和夾持塊(19)一一對應，所述第一氣缸(18)用于驅動所述夾持塊(19)靠近或遠離冰箱門(26)，兩組夾持塊(19)分別用于夾持冰箱門(26)的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述冰箱主體(25)采用雙開門式、三開門式或多開門式，所述識別單元和裝配單元均設有兩組；所述裝配單元還包括吸附組件(20)，所述吸附組件(20)包括真空設備以及設于夾持架(16)上的吸盤(21)，所述真空設備與吸盤(21)連接，所述真空設備由所述控制單元控制；所述吸盤(21)用于吸住所述冰箱門(26)；所述夾持組件(17)還包括第二氣缸(22)，所述第二氣缸(22)設有第一氣缸(18)的伸縮軸上，所述第一氣缸(18)的伸縮桿和第二氣缸(22)的伸縮桿的伸縮方向垂直；所述第二氣缸(22)的伸縮桿用于驅動所述夾持塊(19)運動。

6.根據權利要求4-5任一項所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述夾持部設有兩組，且分別位于夾持架(16)的上下兩側。

7.根據權利要求5所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述吸盤(21)設有四組，兩組吸盤(21)位于夾持架(16)的上側，另外兩組吸盤(21)位于夾持架(16)的下側；四組所述吸盤(21)均與真空設備連接。

8.根據權利要求1所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述冰箱主體運輸單元(3)采用板鏈輸送機進行運輸。

9.根據權利要求1所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述冰箱門運輸單元(4)采用懸掛鏈輸送機進行運輸。

10.根據權利要求4所述的一種冰箱門高精度裝配系統，其特征在于：所述夾持塊(19)用于夾持冰箱門(26)的一側設有硅膠層或橡膠層。