[發明專利]洗衣機及其桶體組件、控制方法

在審

• 申請號: 202110254873.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN115045087A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 高山;許升;單世強;徐文冰;虞朝豐
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/02
• 分類號: D06F37/02;D06F37/30;D06F33/30
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 徐富杰

本申請涉及衣物處理設備技術領域，公開一種洗衣機及其桶體組件、控制方法。桶體組件包括：可活動的內桶，內桶的內壁面設有沿內桶的周向依次設置的擋板和擺片，擺片相對于擋板運動以與擋板相擠壓或相分離；驅動裝置，與擺片驅動連接，用于帶動擺片相對于擋板運動，并在擺片與擋板之間的作用力大于預設值時，驅動內桶活動。驅動裝置驅動擺片相對于擋板運動，當擺片與擋板之間的距離小于預設距離時，擺片帶動內桶活動，從而驅動裝置施加在擺片上的作用力作用于內桶，這樣驅動裝置的電流仍能夠轉化為力矩輸出，不需要驅動裝置靜止或低速運動，從而驅動裝置不會發熱、退磁或損壞。

技術領域

本申請涉及衣物處理設備技術領域，例如涉及一種洗衣機及其桶體組件、控制方法。

背景技術

目前，洗衣機的一種洗滌方式為，驅動裝置帶動擺片正反向運動，帶動衣物在水中洗滌，并使衣物與擋板形成擠壓，增強洗滌效果。

但在擠壓過程中驅動裝置可能低速或靜止，電流無法轉化為力矩輸出，對驅動裝置或電源系統損傷較大，表現為驅動裝置發熱、退磁或損壞。

發明內容

為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

本公開實施例提供一種洗衣機及其桶體組件、控制方法，以解決擠壓過程驅動裝置容易損壞的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種洗衣機的桶體組件，包括：可活動的內桶，所述內桶的內壁設有擋板和擺片，所述擺片相對于所述擋板運動以與所述擋板相擠壓或相分離；驅動裝置，與所述擺片驅動連接，用于帶動所述擺片相對于所述擋板運動，并在所述擺片與所述擋板之間的作用力大于預設值時，驅動所述內桶活動。

根據本發明實施例的第二方面，提供了一種洗衣機，包括如上述實施例中任一項所述的洗衣機的桶體組件。

根據本發明實施例的第三方面，提供了一種控制方法，用于控制如上述實施例所述的洗衣機，包括：洗滌模式，控制驅動裝置帶動擺片相對于擋板運動并檢測流經所述驅動裝置的電流，其中，凸起處于能夠與干涉區相干涉的伸出長度；判定所述電流大于預設電流并維持預設時長，控制所述驅動裝置驅動所述擺片反向運動。

本公開實施例提供的洗衣機及其桶體組件、控制方法，可以實現以下技術效果：

驅動裝置驅動擺片相對于擋板運動，當擺片與擋板之間的距離小于預設距離時，擺片帶動內桶活動，從而驅動裝置施加在擺片上的作用力作用于內桶，這樣驅動裝置的電流仍能夠轉化為力矩輸出，不需要驅動裝置靜止或低速運動，從而驅動裝置不會發熱、退磁或損壞。

以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應的附圖進行示例性說明，這些示例性說明和附圖并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件示為類似的元件，附圖不構成比例限制，并且其中：

圖1是本公開實施例提供的一個伸縮模塊的結構示意圖；

圖2是本公開實施例提供的一個內桶第一視角的結構示意圖；

圖3是本公開實施例提供的一個內桶第二視角的結構示意圖；

圖4是本公開實施例提供的一個外桶的結構示意圖；

圖5是本公開實施例提供的一個外桶的剖視結構示意圖；

圖6是本公開實施例提供的一個調節件的結構示意圖；

圖7是本公開實施例提供的第一輪齒與第二輪齒嚙合的結構示意圖。

附圖標記：