[發明專利]洗衣機及其桶體組件、控制方法

在審

• 申請號: 202110254873.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN115045087A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 高山;許升;單世強;徐文冰;虞朝豐
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/02
• 分類號: D06F37/02;D06F37/30;D06F33/30
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 徐富杰

1.一種洗衣機的桶體組件，其特征在于，包括：

可活動的內桶，所述內桶的內壁設有擋板和擺片，所述擺片相對于所述擋板運動以與所述擋板相擠壓或相分離；

驅動裝置，與所述擺片驅動連接，用于帶動所述擺片相對于所述擋板運動，并在所述擺片與所述擋板之間的作用力大于預設值時，驅動所述內桶活動。

2.根據權利要求1所述的洗衣機的桶體組件，其特征在于，還包括：

外桶，所述內桶可轉動地設于所述外桶的內側，且所述擋板和所述擺片沿所述內桶的周向依次設置；

其中，所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的一個設有伸縮模塊，所述伸縮模塊包括凸起，所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的另一個設有沿所述另一個的周向依次設置的避讓區和干涉區，所述凸起能夠相對于所述避讓區轉動，并能夠與所述干涉區相干涉。

3.根據權利要求2所述的洗衣機的桶體組件，其特征在于，

所述避讓區包括：所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的所述另一個設置的凹槽；和/或，

所述干涉區包括：所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的所述另一個設置的凸塊。

4.根據權利要求2或3所述的洗衣機的桶體組件，其特征在于，還包括：

調節件，與所述伸縮模塊驅動連接，用于調節所述凸起朝向所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的所述另一個伸出的長度，以調節所述凸起與所述干涉區之間的干涉情況。

5.根據權利要求4所述的洗衣機的桶體組件，其特征在于，所述調節件包括：

調節桿，與所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的所述一個活動連接并至少部分凸出所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的所述一個，所述調節桿與所述伸縮模塊相連接且所述調節桿的軸向與所述凸起的伸出方向具有不為零的夾角。

6.根據權利要求5所述的洗衣機的桶體組件，其特征在于，

所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的所述一個與所述調節桿轉動連接；

所述伸縮模塊還包括：第一輪齒，與所述凸起相連接；

所述調節件還包括：第二輪齒，與所述調節桿相連接，并所述第一輪齒相嚙合，轉動所述調節桿，所述第二輪齒驅動所述第一輪齒運動，以調節所述凸起伸出的長度。

7.根據權利要求2或3所述的洗衣機的桶體組件，其特征在于，所述伸縮模塊還包括：

彈性件，設于所述凸起背離所述內桶的外壁和所述外桶的內壁中的所述另一個的一側，并與所述凸起相抵接。

8.根據權利要求2或3所述的洗衣機的桶體組件，其特征在于，

所述伸縮模塊的數量為多個，并沿所述內桶和所述外桶中的一個的軸向依次設置，所述避讓區和所述干涉區的數量均與所述伸縮模塊的數量相等并一一對應。

9.一種洗衣機，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的洗衣機的桶體組件。

10.一種控制方法，用于控制如權利要求9所述的洗衣機，其特征在于，包括：

洗滌模式，控制驅動裝置帶動擺片相對于擋板運動并檢測流經所述驅動裝置的電流，其中，凸起處于能夠與干涉區相干涉的伸出長度；

判定所述電流大于預設電流并維持預設時長，控制所述驅動裝置驅動所述擺片反向運動。