[發(fā)明專利]一種水電機(jī)組導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)補(bǔ)償方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110254459.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113013897B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;黃安多;熊小峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)四川綜合能源服務(wù)有限公司四川電力工程分公司
• 主分類號(hào): H02J3/24
• 分類號(hào): H02J3/24;H02J3/38;H02J3/46;F03B3/18;F03B11/00;F03B15/16
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

1.一種水電機(jī)組導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征在于，包括機(jī)組并網(wǎng)執(zhí)行的如下步驟：

獲取機(jī)組有功功率并根據(jù)所述機(jī)組有功功率控制導(dǎo)葉運(yùn)動(dòng)，得到導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X；

當(dāng)所述機(jī)組有功功率進(jìn)行調(diào)整后，控制所述導(dǎo)葉按照預(yù)設(shè)動(dòng)作量Y回調(diào)，以使所述導(dǎo)葉始終處于導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X的中間位置；

當(dāng)獲取到一次調(diào)頻動(dòng)作指令時(shí)，對(duì)所述一次調(diào)頻動(dòng)作指令攜帶的一次調(diào)頻動(dòng)作量進(jìn)行動(dòng)作量的補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的一次調(diào)頻動(dòng)作量控制導(dǎo)葉從所述導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X的中間位置向運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)獲取到一次調(diào)頻動(dòng)作復(fù)歸指令時(shí)，則根據(jù)補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作量控制所述導(dǎo)葉從運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)停止的位置回調(diào)至所述導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)的中間位置；

其中，對(duì)一次調(diào)頻動(dòng)作量補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作量為導(dǎo)葉死區(qū)的一半；

所述根據(jù)所述機(jī)組有功功率控制導(dǎo)葉運(yùn)動(dòng)，得到導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X，包括：

根據(jù)所述機(jī)組有功功率控制導(dǎo)葉朝運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，使得所述導(dǎo)葉走完運(yùn)動(dòng)方向的空間隙；

當(dāng)所述導(dǎo)葉走完運(yùn)動(dòng)方向的空間隙后，按照從小到大的階躍量控制導(dǎo)葉朝與運(yùn)動(dòng)方向相反的方向進(jìn)行導(dǎo)葉階躍試驗(yàn)，當(dāng)階躍量使得所述水電機(jī)組的有功功率出現(xiàn)變化時(shí)，則將當(dāng)前的階躍量確定為導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水電機(jī)組導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)補(bǔ)償方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)動(dòng)作量Y為導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X的一半，即Y＝X/2。

3.一種水電機(jī)組導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)確定模塊，用于獲取機(jī)組有功功率并根據(jù)所述機(jī)組有功功率控制導(dǎo)葉運(yùn)動(dòng)，得到導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X；

導(dǎo)葉回調(diào)模塊，用于當(dāng)所述機(jī)組有功功率進(jìn)行調(diào)整后，控制所述導(dǎo)葉按照預(yù)設(shè)動(dòng)作量Y回調(diào)，以使所述導(dǎo)葉始終處于導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X的中間位置；

導(dǎo)葉一次調(diào)頻補(bǔ)償模塊，用于當(dāng)獲取到一次調(diào)頻動(dòng)作指令時(shí)，對(duì)所述一次調(diào)頻動(dòng)作指令攜帶的一次調(diào)頻動(dòng)作量進(jìn)行動(dòng)作量的補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的一次調(diào)頻動(dòng)作量控制導(dǎo)葉從所述導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X的中間位置向運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)葉一次調(diào)頻復(fù)歸模塊，用于當(dāng)獲取到一次調(diào)頻動(dòng)作復(fù)歸指令時(shí)，則根據(jù)補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作量控制所述導(dǎo)葉從運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)停止的位置回調(diào)至所述導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)的中間位置；

其中，對(duì)一次調(diào)頻動(dòng)作量補(bǔ)償?shù)膭?dòng)作量為導(dǎo)葉死區(qū)的一半；

所述導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)確定模塊包括：

導(dǎo)葉空間隙運(yùn)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述機(jī)組有功功率控制導(dǎo)葉朝運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，使得所述導(dǎo)葉走完運(yùn)動(dòng)方向的空間隙；

導(dǎo)葉階躍試驗(yàn)單元，用于當(dāng)所述導(dǎo)葉走完運(yùn)動(dòng)方向的空間隙后，按照從小到大的階躍量控制導(dǎo)葉朝與運(yùn)動(dòng)方向相反的方向進(jìn)行導(dǎo)葉階躍試驗(yàn)，當(dāng)階躍量使得所述水電機(jī)組的有功功率出現(xiàn)變化時(shí)，則將當(dāng)前的階躍量確定為導(dǎo)葉機(jī)械死區(qū)X。