[發明專利]一種水電機組導葉機械死區補償方法及裝置有效

申請號：	202110254459.4	申請日：	2021-03-09
公開（公告）號：	CN113013897B	公開（公告）日：	2023-01-06
發明（設計）人：	劉凱;黃安多;熊小峰	申請（專利權）人：	國網四川綜合能源服務有限公司四川電力工程分公司
主分類號：	H02J3/24	分類號：	H02J3/24;H02J3/38;H02J3/46;F03B3/18;F03B11/00;F03B15/16
代理公司：	成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220	代理人：	李朝虎
地址：	610000 四川省成都市***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種水電機組機械死區補償方法裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種水電機組導葉機械死區補償方法及裝置，通過測得接力器與導葉傳遞系統的導葉機械死區，并根據水電機組不同的有功功率控制導葉始終處于導葉機械死區的正中間；當需要進行一次調頻時，首先對一次調頻動作量進行動作量的補償，然后根據補償后的一次調頻動作量控制導葉運動，避免水電機組由于一次調頻功率動作量不夠而被調度考核。當獲取到一次調頻動作復歸指令時，則根據補償的動作量Y控制導葉回調，使得導葉始終處于導葉機械死區的中間位置，保證水電機組能夠按照正常的功率動作量響應電網頻率的變化，同時也可以適當延長機組的大修周期，當水電機組其它部件出現問題時結合大修一并處理。

技術領域

本發明涉及水電站自動控制技術領域，具體涉及一種水電機組導葉機械死區補償方法及裝置。

背景技術

水電機組的活動導葉采用接力器驅動，接力器帶動控制環旋轉，控制環轉動時帶動導葉連桿，導葉連桿連接到拐臂，拐臂固定在導葉軸上。在實際運行中，水電機組大都采用開度調節模式，當電網頻率超過水電機組一次調頻死區時，存在導葉機械死區的水電機組接力器需要先走一段空行程后才能帶動導葉動作，就會出現調速器雖然響應電網頻率進行調節，接力器動作但導葉實際未動作，水電機組出力未能按照電網的需求進行調節而被調度考核。

發明內容

本發明要解決的技術問題現有水電機組一次調頻功率動作量不夠而被調度考核，因此，本發明提供一種水電機組導葉機械死區補償方法，通過對導葉動作量補償，使機組能夠按照正常的功率動作量來響應頻率的變化，避免水電機組由于一次調頻功率動作量不夠而被調度考核。

本發明通過下述技術方案實現：

一種水電機組導葉機械死區補償方法，包括機組并網執行的如下步驟：

獲取機組有功功率并根據所述機組有功功率控制導葉運動，得到導葉機械死區X；

當所述機組有功功率進行調整后，控制所述導葉按照預設動作量Y回調，以使所述導葉始終處于導葉機械死區X的中間位置；

當獲取到一次調頻動作指令時，對所述一次調頻動作指令攜帶的一次調頻動作量進行動作量的補償，并根據補償后的一次調頻動作量控制導葉從所述導葉機械死區X的中間位置向運動方向運動；

當獲取到一次調頻動作復歸指令時，則根據補償的動作量控制所述導葉從運動方向運動停止的位置回調至所述導葉機械死區的中間位置；

其中，對一次調頻動作量補償的動作量為導葉死區的一半。

進一步地，所述根據所述機組有功功率控制導葉運動，得到導葉機械死區X，包括：

根據所述機組有功功率控制導葉朝運動方向運動，使得所述導葉走完運動方向的空間隙；

當所述導葉走完運動方向的空間隙后，按照從小到大的階躍量控制導葉朝與運動方向相反的方向進行導葉階躍試驗，當階躍量使得所述水電機組的有功功率出現變化時，則將當前的階躍量確定為導葉機械死區X。