[發明專利]一種切割刀護板組件、吻合器及轉向控制方法

有效

• 申請號: 202110254129.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112617939B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 姚建清;史金虎
• 申請（專利權）人: 驕英醫療器械（上海）有限公司;雅博精微醫療器械（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;張靜潔

1.一種切割刀護板組件，用于吻合器，其特征在于，

所述切割刀護板組件包括：

位于中心軸線兩側的兩個切割刀護板，是兩個相對的弧形結構，各自的內表面凹入，形成供切割刀組件的刀柄沿中心軸線移動和/或相對中心軸線偏轉的空間；所述內表面是靠近中心軸的一面；

兩個所述切割刀護板分別可轉動地連接在固定塊的第一側和第二側，用于帶動所述固定塊進行偏轉；第一側和第二側位于中心軸線的兩側，與偏轉的方向分別對應；

兩個所述切割刀護板的近端分別與兩個驅動連接件的遠端可轉動地連接；兩個驅動連接件的近端分別與所述吻合器的轉向機構連接；

在轉向機構的帶動下，一個驅動連接件帶動與之相應的切割刀護板向吻合器近端移動，另一個驅動連接件帶動與之相應的切割刀護板向吻合器遠端移動，使兩個切割刀護板分別相對器械中心軸線偏轉；

所述刀柄彎曲，且刀柄因彎曲而向一側凸出的部位貼合相應一側的切割刀護板的內表面；同時，通過分別向吻合器近端和遠端移動的兩個切割刀護板，帶動所述固定塊偏轉；所述固定塊連接于執行器的近端，能夠帶動執行器偏轉，所述執行器用于夾持待吻合組織，并設有通槽供所述切割刀組件移動。

2.如權利要求1所述的切割刀護板組件，其特征在于，

所述切割刀護板為剛性結構。

3.如權利要求1所述的切割刀護板組件，其特征在于，

所述切割刀護板組件包括兩個切割刀護板內襯，分別連接于所述切割刀護板的內側，所述切割刀護板內襯緊貼于所述刀柄的側面。

4.如權利要求3所述的切割刀護板組件，其特征在于，

所述切割刀護板內襯為彈性片。

5.如權利要求3所述的切割刀護板組件，其特征在于，

所述切割刀護板的內側設有切割刀護板凹槽，所述切割刀護板內襯至少部分嵌入所述切割刀護板凹槽內。

6.如權利要求5所述的切割刀護板組件，其特征在于，

在刀柄不彎曲時，所述切割刀護板內襯有兩處嵌入部對應嵌入所述切割刀護板凹槽的遠端和近端，兩處嵌入部之間的切割刀護板內襯懸空。

7.如權利要求5所述的切割刀護板組件，其特征在于，

在刀柄彎曲時，兩個切割刀護板內襯隨刀柄的彎曲而形變；其中一個切割刀護板內襯被刀柄的凸出部位推動并嵌入到與凸出方向對應的切割刀護板凹槽內；另一個切割刀護板內襯與刀柄的凹入部位緊貼。

8.如權利要求6所述的切割刀護板組件，其特征在于，

所述切割刀護板內襯在近端的嵌入部后進一步設有延伸段，兩處嵌入部及其之間的切割刀護板內襯隨切割刀護板之間的刀柄彎曲而形變，延伸段不發生形變并緊貼著未到達切割刀護板的刀柄表面。

9.如權利要求5所述的切割刀護板組件，其特征在于，

每一側的切割刀護板凹槽包含相互隔開的若干凹槽段，同一側的切割刀護板內襯設有隔開的若干內襯段與之匹配；刀柄因彎曲而凸出的部位，將與凸出方向對應一側的內襯段推入相應的凹槽段內，且刀柄的凸出部位至少貼合著凹槽段之間的切割刀護板內表面實現圓滑轉彎。

10.如權利要求1所述的切割刀護板組件，其特征在于，

所述切割刀護板的遠端設有柱狀的切割刀護板旋轉軸，所述切割刀護板旋轉軸與所述固定塊兩側的安裝槽軸孔連接，使切割刀護板能相對固定塊轉動。

11.如權利要求1所述的切割刀護板組件，其特征在于，

兩個切割刀護板旋轉軸相對所述固定塊偏轉的角度相同。

12.如權利要求1所述的切割刀護板組件，其特征在于，

所述固定塊相對中心軸偏轉的角度為0-90°。