[發明專利]一種CT診斷床推拉助力控制方法

在審

• 申請號: 202110253481.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113040805A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 丁文峰;金帥炯;蔣浩杰
• 申請（專利權）人: 明峰醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 高林

本發明涉及一種CT診斷床推拉助力控制方法，通過上位機軟件設定啟動電流值和診斷床停止水平運動的容許時間；在系統已經停止掃描且診斷床已經停止運動的前提下，計算患者的體重；系統實時監控水平伺服電流是否超出設定的啟動電流值，若超出設定的啟動電流值，則診斷床解除鎖定，反之，繼續監控；同時系統確定伺服電流值的方向；診斷床解除鎖定，系統根據此時水平伺服電流值的方向和患者體重，通過電機輸出合適的助力力矩；診斷床接除鎖定狀態過程中，系統監控診斷床是否停止水平運動超過容許時間，若未超過容許時間，則繼續保持解除鎖定狀態，反之，則對診斷床進行鎖定并取消助力力矩；優勢在于：采用電機助力，方便醫生用很小的力將床板拉出。

技術領域

本發明涉及CT技術領域，尤其涉及一種CT診斷床推拉助力控制方法。

背景技術

在掃描結束時，醫生通常會選擇握住診斷床床尾部的手柄，快速將床板拉出。手動推拉床板雖然是最為快捷方便的，但還存在著以下情況：當個別病人體重較重，或個別醫生力氣較小時，很難將病人拉出。

基于此，本案由此提出。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種CT診斷床推拉助力控制方法，實現診斷床的推拉助力。

為了實現上述目的，技術方案如下：

一種CT診斷床推拉助力控制方法，包括以下步驟：

通過上位機軟件設定啟動電流值和診斷床停止水平運動的容許時間；

使用時，在系統已經停止掃描且診斷床已經停止運動的前提下，計算患者的體重；

系統實時監控水平伺服電流是否超出設定的啟動電流值，若超出設定的啟動電流值，則診斷床解除鎖定，反之，繼續監控；同時系統確定伺服電流值的方向；

診斷床解除鎖定，系統根據此時水平伺服電流值的方向和患者體重，通過電機輸出合適的助力力矩；

診斷床接除鎖定狀態過程中，系統監控診斷床是否停止水平運動超過容許時間，若未超過容許時間，則繼續保持解除鎖定狀態，反之，則對診斷床進行鎖定并取消助力力矩。

進一步的，所述啟動電流值的設定包括以下步驟：操作人員根據自身力量推拉診斷床，系統采集此時的水平伺服電流值并顯示在操作界面上，操作人員根據自身需要適當減小該值，減小后的電流值作為啟動電流值錄入系統。

進一步的，在計算患者體重之前，系統需要監控診斷床水平伺服電流是否穩定，若不穩定，則繼續監控，若穩定，則進行患者體重計算。

進一步的，所述助力力矩值的確定包括以下步驟：

測試階段時，錄入體重-力矩表，體重-力矩表包括不同體重下所需的助力力矩的大小值；

使用階段時，系統根據伺服電流值的方向和患者體重，在體重-力矩表中確定最接近患者體重的的助力力矩。

進一步的，所述患者體重的計算包括如下步驟：系統檢測垂直伺服電機的轉矩T，根據計算出患者體重，其中G表示外部載荷（即患者體重），P為診斷床的絲杠導程，α為診斷床桿件與水平面的夾角。

本發明的優點在于：通過伺服電流判斷推拉力的方向和患者的體重，并采用電機助力，方便醫生用很小的力將床板拉出。

附圖說明

圖1為實施例中向后推床時，水平伺服電流的變化示意圖；

圖2為實施例中向前拉床時，水平伺服電流的變化示意圖；

圖3為實施例中體重計算的原理示意圖；

圖4為CT診斷床鎖定控制方法流程框圖；

圖5為CT診斷床推拉助力控制方法流程框圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明作進一步詳細描述。