[發明專利]一種CT診斷床推拉助力控制方法

在審

• 申請號: 202110253481.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113040805A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 丁文峰;金帥炯;蔣浩杰
• 申請（專利權）人: 明峰醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 高林

1.一種CT診斷床推拉助力控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過上位機軟件設定啟動電流值和診斷床停止水平運動的容許時間；

使用時，在系統已經停止掃描且診斷床已經停止運動的前提下，計算患者的體重；

系統實時監控水平伺服電流是否超出設定的啟動電流值，若超出設定的啟動電流值，則診斷床解除鎖定，反之，繼續監控；同時系統確定伺服電流值的方向；

診斷床解除鎖定，系統根據此時水平伺服電流值的方向和患者體重，通過電機輸出合適的助力力矩；

診斷床接除鎖定狀態過程中，系統監控診斷床是否停止水平運動超過容許時間，若未超過容許時間，則繼續保持解除鎖定狀態，反之，則對診斷床進行鎖定并取消助力力矩。

2.如權利要求1所述的一種CT診斷床推拉助力控制方法，其特征在于，所述啟動電流值的設定包括以下步驟：操作人員根據自身力量推拉診斷床，系統采集此時的水平伺服電流值并顯示在操作界面上，操作人員根據自身需要適當減小該值，減小后的電流值作為啟動電流值錄入系統。

3.如權利要求1所述的一種CT診斷床推拉助力控制方法，其特征在于：在計算患者體重之前，系統需要監控診斷床水平伺服電流是否穩定，若不穩定，則繼續監控，若穩定，則進行患者體重計算。

4.如權利要求1所述的一種CT診斷床推拉助力控制方法，其特征在于，所述助力力矩值的確定包括以下步驟：

測試階段時，錄入體重-力矩表，體重-力矩表包括不同體重下所需的助力力矩的大小值；

使用階段時，系統根據伺服電流值的方向和患者體重，在體重-力矩表中確定最接近患者體重的的助力力矩。

5.如權利要求1所述的一種CT診斷床推拉助力控制方法，其特征在于，所述患者體重的計算包括如下步驟：系統檢測垂直伺服電機的轉矩T，根據計算出患者體重，其中G表示外部載荷（即患者體重），P為診斷床的絲杠導程，α為診斷床桿件與水平面的夾角。