[發明專利]一種無線遙控式管線探測儀

有效

• 申請號: 202110253064.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113048325B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 朱煜峰;張明
• 申請（專利權）人: 東華理工大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G08C17/02;F16L101/30
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本發明公開了一種無線遙控式管線探測儀，包括車體，車體上設有探測頭和無線收發器，車體的兩側均設有軸座，軸座上可轉動連接有支撐桿組件，支撐桿組件為可伸縮結構，在支撐桿組件的自由端連接有行走輪組件，車體內部設有驅動組件和控制器，驅動組件用于驅動支撐桿組件轉動以及伸縮，控制器用于連接并控制驅動組件和行走輪組件，車體底部還設有平衡組件，用于保持車體平衡。該探測儀可實現無線遙控以及信號收發，使用方便；并且，探測儀在管線內沿管線側壁行走，由此可避免管底積水、淤泥、垃圾等影響，提高行走的順暢性，從而保證探測效果；另外，該探測儀驅動結構得以簡化，通過一個電機即可實現支撐組件的轉動以及伸縮，同時便于控制。

技術領域

本發明涉及管線探測技術領域，具體涉及一種無線遙控式管線探測儀。

背景技術

隨著城市現代化進程的加快、人口數量逐漸增多，城市規劃區覆蓋范圍逐年擴大，市政道路逐漸延伸，各類工程項目建設迅速發展，作為城市生命線的地下管線數量和種類也日益增多，情況日趨復雜。目前，地下管線主要分為以下幾種：給水、排水、電力、通訊、軍用、廣電以及工業。地下管線雖然給市民的生活帶來了巨大的方便，但是，對這些埋設于地下的管線的日常維護和故障維修就成了必不可少的工作。

為此，需要定期對地下管線進行探測。目前市面上出現了各式各樣的無線遙控式管線探測儀，其結構小巧，能通過遠程控制在管線內自行移動，移動過程中對管線進行實時探測。然而，現有無線遙控式管線探測儀在使用時存在一個缺陷：由于管底經常出現積水、淤泥、垃圾等，同時探測儀的輪徑一般較小，因此探測儀在管內行走時會遇到較大阻力，甚至卡死，導致無法正常探測，嚴重的會導致探測儀無法收回。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無線遙控式管線探測儀，其解決了現有無線遙控式探測儀存在的易受管底積水、淤泥、垃圾等阻礙、行走阻力大，從而無法有效探測的問題。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種無線遙控式管線探測儀，包括車體，所述車體上設有探測頭和無線收發器，所述車體的兩側均設有軸座，所述軸座上可轉動連接有支撐桿組件，所述支撐桿組件為可伸縮結構，在支撐桿組件的自由端連接有行走輪組件，所述車體內部設有驅動組件和控制器，所述驅動組件用于驅動支撐桿組件轉動以及伸縮，所述控制器用于連接并控制驅動組件和行走輪組件，所述車體底部還設有平衡組件，用于保持車體平衡。

進一步改進在于，所述車體的兩側分別至少設有兩個軸座。

進一步改進在于，所述支撐桿組件包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體的固定端與軸座可轉動連接，所述第二桿體嵌裝在第一桿體上且與第一桿體滑動連接，通過第二桿體沿第一桿體的滑動實現支撐桿組件的伸縮。

進一步改進在于，所述驅動組件包括絲桿、電機、齒板、導桿、旋轉驅動輪、伸縮驅動輪、傳動輪以及若干傳動帶，所述絲桿豎直活動安裝在車體內部，所述電機的輸出端與絲桿連接，所述齒板與絲桿活動連接，所述導桿平行于絲桿且活動貫穿于齒板，所述旋轉驅動輪和伸縮驅動輪安裝在車體內部，所述傳動輪安裝在車體外側，且旋轉驅動輪通過傳動帶與第一桿體的固定端連接，伸縮驅動輪通過傳動帶與傳動輪連接，當所述電機驅動絲桿轉動時，所述齒板沿絲桿移動，移動過程中齒板與旋轉驅動輪或伸縮驅動輪嚙合連接；

當齒板與旋轉驅動輪嚙合連接時，齒板移動則通過旋轉驅動輪帶動第一桿體轉動，且當第一桿體轉動至水平位置時，所述第二桿體與傳動輪接觸，同時所述齒板與旋轉驅動輪脫離并與伸縮驅動輪嚙合連接，此時齒板移動則通過伸縮驅動輪帶動傳動輪轉動，進而帶動第二桿體沿第一桿體伸縮移動。

進一步改進在于，所述軸座上設有限位塊，用于限制第一桿體在由豎直至水平90°的范圍內轉動。

進一步改進在于，所述第二桿體上形成有齒條，第二桿體通過齒條與傳動輪嚙合接觸。