[發(fā)明專利]一種無線遙控式管線探測儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110253064.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113048325B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 朱煜峰;張明
• 申請（專利權）人: 東華理工大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G08C17/02;F16L101/30
• 代理公司: 合肥中谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種無線遙控式管線探測儀，包括車體(1)，所述車體(1)上設有探測頭(2)和無線收發(fā)器(3)，其特征在于：所述車體(1)的兩側均設有軸座(4)，所述軸座(4)上可轉動連接有支撐桿組件，所述支撐桿組件為可伸縮結構，在支撐桿組件的自由端連接有行走輪組件，所述車體(1)內部設有驅動組件和控制器(5)，所述驅動組件用于驅動支撐桿組件轉動以及伸縮，所述控制器(5)用于連接并控制驅動組件和行走輪組件，所述車體(1)底部還設有平衡組件，用于保持車體(1)平衡；

所述支撐桿組件包括第一桿體(6)和第二桿體(7)，所述第一桿體(6)的固定端與軸座(4)可轉動連接，所述第二桿體(7)嵌裝在第一桿體(6)上且與第一桿體(6)滑動連接，通過第二桿體(7)沿第一桿體(6)的滑動實現(xiàn)支撐桿組件的伸縮；

所述驅動組件包括絲桿(8)、電機(9)、齒板(10)、導桿(11)、旋轉驅動輪(12)、伸縮驅動輪(13)、傳動輪(14)以及若干傳動帶(15)，所述絲桿(8)豎直活動安裝在車體(1)內部，所述電機(9)的輸出端與絲桿(8)連接，所述齒板(10)與絲桿(8)活動連接，所述導桿(11)平行于絲桿(8)且活動貫穿于齒板(10)，所述旋轉驅動輪(12)和伸縮驅動輪(13)安裝在車體(1)內部，所述傳動輪(14)安裝在車體(1)外側，且旋轉驅動輪(12)通過傳動帶(15)與第一桿體(6)的固定端連接，伸縮驅動輪(13)通過傳動帶(15)與傳動輪(14)連接，當所述電機(9)驅動絲桿(8)轉動時，所述齒板(10)沿絲桿(8)移動，移動過程中齒板(10)與旋轉驅動輪(12)或伸縮驅動輪(13)嚙合連接；

當齒板(10)與旋轉驅動輪(12)嚙合連接時，齒板(10)移動則通過旋轉驅動輪(12)帶動第一桿體(6)轉動，且當?shù)谝粭U體(6)轉動至水平位置時，所述第二桿體(7)與傳動輪(14)接觸，同時所述齒板(10)與旋轉驅動輪(12)脫離并與伸縮驅動輪(13)嚙合連接，此時齒板(10)移動則通過伸縮驅動輪(13)帶動傳動輪(14)轉動，進而帶動第二桿體(7)沿第一桿體(6)伸縮移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控式管線探測儀，其特征在于：所述車體(1)的兩側分別至少設有兩個軸座(4)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控式管線探測儀，其特征在于：所述軸座(4)上設有限位塊(16)，用于限制第一桿體(6)在由豎直至水平90°的范圍內轉動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控式管線探測儀，其特征在于：所述第二桿體(7)上形成有齒條，第二桿體(7)通過齒條與傳動輪(14)嚙合接觸。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控式管線探測儀，其特征在于：所述車體(1)的外側還設有過渡輪(17)，所述過渡輪(17)與伸縮驅動輪(13)高度平齊，伸縮驅動輪(13)先通過傳動帶(15)與過渡輪(17)連接、再通過傳動帶(15)與傳動輪(14)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種無線遙控式管線探測儀，其特征在于：所述第一桿體(6)和第二桿體(7)上均開有通槽(18)，用于過渡輪(17)以及傳動帶(15)的穿插。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控式管線探測儀，其特征在于：所述行走輪組件包括電動轉盤(19)和電動輪體(20)，所述電動轉盤(19)安裝在支撐桿組件的自由端，所述電動輪體(20)安裝在電動轉盤(19)上。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種無線遙控式管線探測儀，其特征在于：所述平衡組件包括安裝座(21)、平衡塊(22)、擺桿(23)和弧形彈簧(24)，所述安裝座(21)設在車體(1)的底部，所述平衡塊(22)通過擺桿(23)活動懸掛連接在安裝座(21)上，所述弧形彈簧(24)有兩根，兩根弧形彈簧(24)對稱安裝在擺桿(23)兩側的擺動路徑上，且弧形彈簧(24)一端與擺桿(23)連接，另一端與車體(1)底部連接。