[發明專利]一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具及其方法

在審

• 申請號: 202110253040.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112872689A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐曉麗
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

本發明公開了一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具及其方法，具體工裝夾具裝置領域，包括升降器，升降器的頂部固定連接有夾持臂，夾持臂的一側固定連接有第一液壓缸，第一液壓缸的底部設置有傳感器芯，升降器的底部設置有功能箱，功能箱的頂部固定連接有內齒圈，功能箱的底部開設有管道活動槽，功能箱內部的底端固定連接有中心支桿，中心支桿的外部活動套接有升降組，升降組的頂部固定連接有升降器，升降組的底部開設有限位槽，限位槽的一側開設有第一缸體，第一缸體的頂部連接有中心通道，中心通道的一側連接有升降器，本發明通過設有升降組、功能箱有利于避免夾持端頭力過大影響結構內部的組織，破壞結構強度降低部件壽命。

技術領域

本發明涉及工裝夾具裝置技術領域，更具體地說，本發明涉及一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具及其方法。

背景技術

汽車制造用自動化焊接工裝夾具是為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的夾具，對于薄板沖壓件，夾緊力作用點應作用在支承點上，只有對剛性很好的工作才允許作用在幾個支承點所組成的平面內，以免夾緊力使工件彎曲或脫離定位基準，夾緊力主要用于保持工件裝配的相對位置，克服工件的彈性變形，使其與定位支承或導電電極貼合，對于1.2mm厚度以下的鋼板，貼合間隙不大于0.8mm，每個夾緊點的夾緊力一般在300-750N范圍內，對于1.5-2.5mm之間的沖壓件，貼合間隙不大于1.5mm每個夾緊點的夾緊力在500-3000N范圍內，夾緊器一般常用的有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊，其中帶補償的螺旋夾緊器最為常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。

對于普通的夾緊器，帶補償的螺旋夾緊器雖然能解決夾緊時的側向分力，解決了連接結構之間夾緊時的產生的空隙，但對于不同厚度的被夾持物會影響夾持物內部受力不均，嚴重會影響結構內部的組織，破壞結構強度降低部件壽命，留下不必要的安全隱患。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具及其方法，本發明所要解決的技術問題是：因被夾持物厚度的差異，夾持后影響被夾持物的內部結構。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車制造用自動化焊接工裝夾具及其方法，包括升降器，所述升降器的頂部固定連接有夾持臂，所述夾持臂的一側固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的底部設置有傳感器芯，所述升降器的底部設置有功能箱，所述功能箱的頂部固定連接有內齒圈，所述功能箱的底部開設有管道活動槽，所述功能箱內部的底端固定連接有中心支桿，所述中心支桿的外部活動套接有升降組，所述升降組的頂部固定連接有升降器，所述升降組的底部開設有限位槽，所述限位槽的一側開設有第一缸體，所述第一缸體的頂部連接有中心通道，所述中心通道的一側連接有升降器，所述升降器的一側卡接有第二傳動支撐，所述第二傳動支撐的中部固定套接有第一齒輪，所述第二傳動支撐的一側固定套接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的頂部嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的內部固定套接有第一傳動桿，所述第一傳動桿的頂端固定套接有第二齒輪，所述第二齒輪的外部嚙合有內齒圈，所述第一齒輪的背面嚙合有齒條。

在一個優選地實施方式中，所述傳感器芯的外部固定連接有傳感器導線，所述傳感器導線的一側固定連接有傳感器顯示器，所述第一缸體的底部固定連接有液壓管道，所述液壓管道的一側設置有蓄壓顯示器，所述蓄壓顯示器的一側設置有控制閥。

在一個優選地實施方式中，所述齒條的背面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底部固定連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿的底部固定連接有第二活塞，所述第二活塞的外部活動套接有第一缸體。

在一個優選地實施方式中，所述第一液壓缸的內部活動套接有第一活塞，所述第一活塞的底部固定連接有第一活塞桿，所述第一活塞桿的底端固定連接有傳感器芯，所述傳感器芯的底部固定連接有夾持端頭。

在一個優選地實施方式中，所述第一傳動桿的內部卡接有第二傳動支撐，所述第一傳動桿的底部卡接有第一傳動支撐，所述第一傳動支撐的一側固定連接有第二傳動支撐。